基于VisualApplet提取激光条纹中心（灰度重心法）

1、灰度重心法提取光条纹中心总体程序图

2、图像预处理 

原始图像经过BRANCH算符分成3条分支，第一条分支与IF算符第一个引脚相连，作为IF的输入；第二条分支通过常数0整定后再与IF分支第三个引脚相连，作为IF的另外一个输入；第三条分支通过逻辑运算（当图像灰度值再[th_min,th_max]区间时输出1，在[0,th_min-1]时输出0）与IF的第二个引脚相连，作为IF的判断条件。最终IF输出的是灰度在[th_min,th_max]区间的像素坐标。结果如下图所示。

原始灰度图像 

阈值处理后灰度图

3、求激光条纹连通域上边缘