一、VLPT构建
步骤:
1.放置四块小棋盘标定板填充相机视场;
2.对相机拍摄图像分块标定,依次获得每块STSi所对应的旋转矩阵Ri以及平移向量Ti;
3.根据每块STSi与参考面STS1之间的转换公式将STS2、STS3、STS4分别投射到STS1所在的虚平面VLPT。
4.投射结果若下图所示:
步骤:
1.放置四块小棋盘标定板填充相机视场;
2.对相机拍摄图像分块标定,依次获得每块STSi所对应的旋转矩阵Ri以及平移向量Ti;
3.根据每块STSi与参考面STS1之间的转换公式将STS2、STS3、STS4分别投射到STS1所在的虚平面VLPT。
4.投射结果若下图所示: