Linux下复位usb设备

前言

C++程序设计中，我们经常会使用一些第三方usb设备，有时会出现一些异常，我们一般可以插拔一下usb设备，让设备恢复正常。但是为了满足自动化需求或者针对不能插拔的情况，为了能够自动恢复，实际上也可以通过软件来复位usb设备。本文包含C语言和python两种实现方案。

1、原理

复位指定USB需要知道指定USB设备属于哪个主设备控制器，对应的设备号是多少。获取这两个关键参数后利用ioctl函数以文件io的形式实现USB复位操作。 在linux终端键入 lsusb 命令，可以看到在系统中对应的USB主控制器为002，设备名为003。 可知设备在Linux系统中设备名是：/dev/bus/usb/002/003.
bash Bus 002 Device 003: ID 0fe9:9010 DVICO

2. C语言实现

• 保存下面代码为usbreset.c文件

  /* usbreset -- send a USB port reset to a USB device */
  
  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <errno.h>
  #include <sys/ioctl.h>
  #include <linux/usbdevice_fs.h>
  
  #define USBDEVFS_RESET = 21780
  
  int main(int argc, char **argv)
  {
     const char *filename;
     int fd;
     int rc;
  
     if (argc != 2) {
         fprintf(stderr, "Usage: usbreset device-filename\n");
         return 1;
     }
     filename = argv[1];
  
     fd = open(filename, O_WRONLY);
     if (fd < 0) {
         perror("Error opening output file");
         return 1;
     }
  
     printf("Resetting USB device %s\n", filename);
     rc = ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0);
     if (rc < 0) {
         perror("Error in ioctl");
         return 1;
     }
     printf("Reset successful\n");
  
     close(fd);
     return 0;
  }
  

• 编译程序

  gcc usbreset.c -o usbreset
  

• 获取要重置的USB设备的总线和设备ID

  lsusb  
  e.g. Bus 002 Device 003: ID 0fe9:9010 DVICO	
  

• 赋予权限

  chmod +x usbreset
  

• 执行复位程序，根据lsusb显示的Bus和Device号组成设备路径

  sudo ./usbreset /dev/bus/usb/002/003
  

2. python实现

#!/usr/bin/env python
import os
import sys
import fcntl
def reset_usb_device(dev_path):
    USBDEVFS_RESET = 21780
    try:
        f = open(dev_path, 'w', os.O_WRONLY)
        fcntl.ioctl(f, USBDEVFS_RESET, 0)
        print('Successfully reset %s' % dev_path)
        sys.exit(0)
    except Exception as ex:
        print('Failed to reset device! Error: %s' % ex)
        sys.exit(-1)