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RSS订阅原创 使用c++版本nlohmann::json库快速写入、读取json文件
nlohmann::json库本身提供了一些宏，能够实现快速实现序列化、反序列化的json目的。
2023-05-17 16:45:05
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原创 ROS禁用日志保存功能
前言Linux ROS开发中如果使用了ROS_INFO或者更高级别的日志打印功能，不仅会在终端打印自定义调试信息，默认还会在系统的 ~/.ros/log 路径下记录日志。如果程序运行在是生产环境中，势必要禁用掉ROS日志功能，下面介绍参考自官方提供的两种日志禁用方法。官方链接一、禁用方法1.全局禁用cd /opt/ros/melodic/share/ros/configsudo vim rosconsole.configlog4j.threshold=OFF//在配置文件中添加此命令禁用日
2021-09-30 17:32:58
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原创 使用linuxdeployqt打包 Qt可执行程序
使用linuxdeployqt打包 Qt可执行程序开发环境：Ubuntu 18.04LTS+Qt 5.12.9前言：Linux系统下使用linuxdeployqt工具打包Qt程序，详细教程请参考官方教程，链接如下。[linuxdeployqt下载地址](https://github.com/probonopd/linuxdeployqt)准备工作：详细教程请参考官方例子。1.需下载linuxdeployqt-continuous-x86_64.AppImage工具，下载好放在/usr/l
2021-09-25 11:54:50
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原创 TF-UP01激光雷达使用教程
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、TF-UP01 简介二、使用步骤1.接入电源2.接入数据线3.安装串口驱动总结前言提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、TF-UP01 简介TF-UP01 是一款工业级长距高精度激光雷达,量程最高可达 150m。TF-UP01 具有多种测量模式
2021-05-21 18:32:57
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原创 C++ 读取配置文件
C++ 读取配置文件文章目录C++ 读取配置文件前言一、配置文件二、代码示例前言C++ 读取配置文件示例提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、配置文件示例：文件内容如下所示，需读取配置文件中指定参数gain = 10channel = 4bw = 50centerFreq = 2450二、代码示例代码如下（示例）：#include <iostream>#include <fstream>#include <string&g
2021-05-03 10:39:20
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原创 C语言实现atoi
C语言实现atoi文章目录C语言实现atoi前言一、实现思路二、代码示例前言请你来实现一个 myAtoi(string s) 函数，使其能将字符串转换成一个 32 位有符号整数（类似 C/C++ 中的 atoi 函数）。函数 myAtoi(string s) 的算法如下：读入字符串并丢弃无用的前导空格检查下一个字符（假设还未到字符末尾）为正还是负号，读取该字符（如果有）。 确定最终结果是负数还是正数。 如果两者都不存在，则假定结果为正。读入下一个字符，直到到达下一个非数字字符或到达输入的结
2021-04-01 16:09:57
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原创 Linux：复位USB设备
Linux：复位USB设备文章目录Linux：复位USB设备前言一、基本原理二、代码实例总结前言在Ubuntu16.04下开发SDR设备数据处理程序时，msi.sdr设备有时运行几个小时后就会出现获取数据失败的情况，猜测是设备本身的问题。问题的处理方式是需要重新插拔一下设备，这样十分麻烦。要解决此问题，要么就找出sdr设备出现此问题的原因，或者采用复位USB的方式解决此问题。本文主要介绍采用复位USB的方式解决此问题。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、基本原理复位指
2021-02-26 18:59:16
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原创 Linux系统设置共享文件夹
Linux系统设置共享文件夹文章目录Linux系统设置共享文件夹一、设置原理二、设置步骤1.安装samba2.创建、设置共享文件夹三、测试一、设置原理基于Ubuntu16.04，采用在线安装samba库的方式设置共享文件夹(当然也可以下载离线安装包samba,使用离线安装的方式安装)，实现与Windows系统文件共享。二、设置步骤1.安装samba命令如下：1.sudo apt-get install samba2.whereis samba //查看samba是否安装成功，安装成功会
2021-02-24 12:06:44
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原创 NVIDIA Jetson Xavier NX禁用上电自启，使用按键开关机
NVIDIA Jetson Xavier NX禁用上电自启，使用按键开关机文章目录NVIDIA Jetson Xavier NX禁用上电自启，使用按键开关机前言一、原理二、拓展前言NX默认上电自启，如果关机后不拔除电源，下次再启动开发板，需要先拔除电源再接入，十分麻烦。其实可以自己接一个按键（或者用一根排线），设置为按下按键启动、关闭开发板。一、原理先将J14排针第5、6脚用短路帽短路，禁用上电自启动；在11、12脚接入按键，即可控制NX开关机。注：J14排针右边为第1脚，共12个
2021-02-04 10:50:48
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原创 NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO
NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO文章目录NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO前言一、简介二、代码实例1.gpio.h2.gpio.cpp前言在linux系统中以文件io的方式控制GPIO示例，开发板为NVIDIA Jetson Xavier NX，其它公司的开发板也可使用。一、简介GPIO09接入蜂鸣器，高电平开启，低电平关闭。二、代码实例1.gpio.h代码如下（示例）：#ifndef GPIO_H#define GPIO_H
2021-02-02 18:46:51
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原创 NVIDIA Jetson Xavier NX 计算GPIO编号
NVIDIA Jetson Xavier NX 计算GPIO编号前言准备工作计算步骤计算示例注意：附件：tegra-gpio.h参考链接前言公司产品使用了自主设计的载板，需要使用指定的GPIO引脚，在Linux系统中采用文件io的方式控制GPIO，所以必须计算出GPIO 编号。当然不同公司的开发板GPIO计算公式并不一致，以下计算公式仅适用于NVIDIA公司的开发板。准备工作想要计算出GPIO编号，需先准备好两个文件：Jetson_Xavier_NX_Pinmux_Configuration_
2021-02-02 13:25:57
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原创 NVIDIA Jetson Xavier NX设置RTC
NVIDIA Jetson Xavier NX设置RTCNX RTC时钟简介NX设置RTC时钟步骤NX RTC时钟简介NX默认开启两个RTC时钟，Tegra RTC与PMIC RTC，可以设置启用某一个或都关闭（当然载板必须接入供电电池，RTC时钟才能正常工作）。两者区别是Tegra RTC响应速度快，但在系统关闭时不能用作备用RTC；PMIC RTC可以用作备用RTC，但响应速度慢。NX设置RTC时钟步骤1.sudo su //启用管理员权限2.date --set “2020-12-29 1
2021-01-31 12:17:15
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空空如也
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