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原创 MATLAB代码:考虑实时市场联动的电力零售商鲁棒定价策略
主要内容:采用IEEE-33节点测试系统,节点边际电价通过二阶锥模型计算得到,节点边际电价通过最小二乘法拟合为一次函数,实时电价场景通过聚类得到,电动汽车类型通过聚类得到,电动汽车需求响应通过主从博弈模型描述并转化为KKT条件,两阶段离散场景分布鲁棒优化模型通过列与约束生成算法迭代求解,主问题为混合整数二次规划问题,子问题为混合整数线性规划问题,均通过GUROBI求解。之后,本文通过聚类算法得到实时电价场景和电动汽车类型,并将电动汽车的需求响应转换为KKT条件,从而得到了实时市场的情景和需求响应情况。
2023-11-10 12:16:01
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原创 基于交替方向乘子法与纳什谈判的社区微网电能共享模型
该模型能够很好地解决社区微网中产消者之间的P2P电能交易与共享问题,并且考虑了纳什谈判过程中的欺诈行为。构建了基于合作博弈多产消者电能共享模型,在社区微网储能装置的约束下进行P2P电能交易,以社会福利最大化为目标函数,构建了P2P交易模型,并通过ADMM法进行交替求解,通过纳什谈判法计算多产消者的合作剩余。通过对该模型进行复现,我们可以发现,该模型的求解效果非常良好,能够很好地满足实际应用的需要。同时,该模型的代码也非常精品,注释几乎一行一注释,具有很强的可读性和可维护性。
2023-11-10 12:15:30
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原创 starccm+电池包热管理-新能源汽车电池包共轭传热仿真
这里我们使用三维数模进行几何清理,将需要进行计算的部件,如电芯、导热硅胶、铜排、端板、busbar、水冷板进行提取和拓扑调整,并为面网格划分做准备。综上所述,电池包热管理仿真是一项重要的技术,电池包的热管理对于新能源汽车的设计和使用至关重要。这些传热系数包括接触热阻、导热率等。我们需要考虑到电池包仿真运行的稳定性和效率,并且根据研究的需要,选择瞬态与稳态分析对电池包仿真的适用性等。1:三维数模的几何清理,电芯,导热硅胶,铜排,端板,busbar,水冷板的提取(几何拓扑关系调整),为面网格划分做准备。
2023-11-10 12:15:00
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原创 基于MPC的智能车运动预测和控制算法
它需要通过运动预测、基于车辆运动学模型的算法、Kinematic model、可扩展MPC控制器以及其他算法的集成来实现智能车辆的自主驾驶。可加入求解步骤进而得到自定义成本函数的可扩展MPC控制器 MPC控制器是基于MPC算法的控制器,它可以通过对已有的状态空间方程,加入求解步骤,从而得到自定义成本函数的可扩展MPC控制器。基于车辆运动学模型的算法 为了实现运动预测,我们需要建立车辆的运动学模型。集成其他算法 基于MPC的智能车辆控制系统可以集成其他的算法,如风险场、人工势场、决策、轨迹跟踪等算法。
2023-11-10 12:14:19
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原创 基于mpc模型预测轨迹跟踪控制,总共包含两套仿真,一套是不加入四轮侧偏角软约束,一套是加入四轮侧偏角的软约束控制
基于mpc模型预测轨迹跟踪控制,总共包含两套仿真,一套是不加入四轮侧偏角软约束,一套是加入四轮侧偏角的软约束控制,通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时,能够通过控制四轮侧偏角的变化,较好的实现轨迹跟踪;首先,我们通过CarSim与Simulink联合仿真,设计了两套仿真实验,一套是不加入四轮侧偏角软约束控制,另一套是加入四轮侧偏角软约束控制。我们发现,加入侧偏角软约束控制后,在车辆进行轨迹跟踪时,能够控制四轮侧偏角的变化,从而实现较好的轨迹跟踪效果。
2023-11-10 12:12:05
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空空如也
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