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RSS订阅原创 Scannet(v2)数据集单个场景网盘链接
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2024-01-08 08:36:48
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原创 三维分割数据集Scannet下载代码 网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1PcybgtPuB-YJFB5MGuRFTg提取码：1id0
2022-02-17 21:58:34
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原创 Python解析bmp文件代码实现
class bmp: def __init__(self, tp): self.tag = tp[0] #标签 self.fileSize = tp[1] #文件大小 self.rgbOffset = tp[4] #rgb偏移量 self.infoSize = tp[5] #头部所需字节 self.width = tp[6] #宽度 self.height = tp[7] #高度 self
2021-11-29 16:28:32
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原创 KITTI Semantic点云数据集 网盘链接
数据集介绍SemanticKITTI 由德国波恩大学的研发团队开发的大型户外场景数据集，是自动驾驶领域的权威数据集。它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。该数据集包含 28 个标注类别，分为静态对象和动态对象，既包括行人、车辆等交通参与者，也包括停车场、人行道等地面设施。Kitti的点云里程计数据集一共有00-21这22个序列，每个序列都是一段
2021-11-29 14:43:25
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空空如也
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