KITTI Semantic点云数据集 网盘链接

数据集介绍

SemanticKITTI 由德国波恩大学的研发团队开发的大型户外场景数据集，是自动驾驶领域的权威数据集。它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。该数据集包含 28 个标注类别，分为静态对象和动态对象，既包括行人、车辆等交通参与者，也包括停车场、人行道等地面设施。Kitti的点云里程计数据集一共有00-21这22个序列，每个序列都是一段录制的点云包，并且该数据集可做可视化。

可视化效果

上面和左边是原始数据集，下面和右边是加入语义标签后的可视化数据集效果。代码链接如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1NlfHSpPLoj04hwXRKQ5QvA
提取码：fnjx
根据requirements.txt文件安装所需安装包，再按照里面readme.md文件把数据集放入相应文件夹运行即可。

数据集官网地址

www.semantic-kitti.org

数据集网盘链接

官网共有三个文件夹，分别是data_odometry_velodyme,data_odometry_calib,和data_odometry_labels，文件较大80G左右，建议存入硬盘。
链接：https://pan.baidu.com/s/1nCNiCFrGoxz7OIxpZWbsZw
提取码：1iv2

共00-21个序列场景，提供00文件夹的完整数据集:
链接：https://pan.baidu.com/s/1eLqvrazKdzs-pTjn2saYHA
提取码：ruig