ubuntu terminal 基本操作

最新推荐文章于 2023-11-17 15:00:50 发布
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分类专栏： Ubuntu

Linux 进程的挂起和恢复

https://blog.csdn.net/hereiskxm/article/details/7547163

#ctrl+z:挂起，程序放到后台，程序没有结束。
#jobs:查看被挂起的程序工作号

恢复进程执行时，有两种选择：fg命令将挂起的作业放回到前台执行；用bg命令将挂起的作业放到后台执行
格式：fg 工作号；bg 工作号

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基本操作................................................................... 3 进入系统........................................................... 3 命令行提示符.........................................
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在 Ubuntu 18.04 中，您可以使用以下步骤进行 rviz 的基本操作： 1. 打开终端：您可以按下 Ctrl + Alt + T，或者在应用程序菜单中搜索 "Terminal"。 2. 启动 rviz：在终端中输入以下命令并按下 Enter 键： ``` rviz ``` 3. 在 rviz 中选择显示的配置：当 rviz 启动后，您将看到一个 "Displays" 面板和一个 "Global Options" 面板。在 "Displays" 面板中，您可以选择显示的配置，例如点云、激光扫描、相机图像等。 4. 添加显示配置：要添加一个显示配置，您可以在 "Displays" 面板中点击 "Add" 按钮，并选择要添加的配置类型。例如，如果您想添加一个点云显示，您可以选择 "PointCloud2"。 5. 配置显示属性：在添加显示配置后，您可以在 "Displays" 面板中配置其属性。例如，对于点云显示，您可以选择要显示的点云话题、点云颜色、点云大小等。 6. 可视化数据：一旦您添加和配置了显示配置，rviz 将开始可视化相关数据。您可以使用鼠标和键盘进行交互，例如旋转场景、缩放和平移视图。 7. 保存和加载配置：如果您希望保存当前的 rviz 配置以便以后使用，您可以在 "Global Options" 面板中点击 "File"，然后选择 "Save Config As"。您可以将配置保存为 ".rviz" 文件，并在以后加载它。 这些是 rviz 的基本操作步骤。您可以根据您的需求进行进一步的配置和探索。希望对您有所帮助！

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