ZenDerain的博客

原创 roslaunch中根据if/unless条件语句或arg参数加载不同yaml文件

roslaunch中根据if/unless条件语句加载不同yaml文件欢迎使用Markdown编辑器1.ros官方文档中关于launch文件的示例：链接: launch官方中文文档.链接: launch官方文档.2.ros官方文档中关于if/unless条件语句的示例：链接: 条件语句官方文档.目的我的ros控制不同机械臂时，需要launch启动的服务端加载不同的机械臂参数，所以在launch文件中设置一个布尔值参数，判断这个布尔值来加载不同的机械臂参数，而这个机械臂参数存放于.yaml文件

原创 ubuntu的CUDA版本兼容最低显卡驱动版本对照表

原创 ubuntu18.04安装mujoco150出现fatal error: mjmodel.h: No such file or directory

ubuntu18.04安装mujoco150出现fatal error: mjmodel.h: No such file or directory###问题1在将下载好的mjpro150_linux.zip移动在./mujoco下，并解压后出现目录mjpro150_linux_zip/mjpro150/,删除mjpro150_linux_zip这一层的文件，也就是让解压后的文件只有mjpro150这个名，进去就是bin/doc/include/model/sample等文件夹。###问题2解决完上个问题

原创 联想R7000+ubuntu16.04没有wifi连接选项

联想R7000安装Ubuntu16.04没有wifi连接选项前言升级内核结束语前言大概过程就是升级内核，然后移除一个网线模块，如果介意升级内核的可以找找其他方法了按照网上教程在终端输入：rfkill list all后我的电脑只有如下图两个模块无法像https://www.cnblogs.com/thebreakofdawn/p/10057868.html这个状态，通过升级内核后可以是连接中的状态，然后解决问题。升级内核https://blog.csdn.net/weixin_41042404/