ZeyuanBuaa的博客

原创 飞航坐标系总结

Cook的书中对于飞航坐标系的几种定义，似乎与国内的一些教材有细微不同，在后面坐标变换，动力学方程的建立中经常要用到，因此要搞清楚。地球坐标系这个坐标系一般不用，但应该是我们脑海里出现的最直观的坐标系。记为(o0x0y0z0)(o_0x_0y_0z_0)(o0​x0​y0​z0​),o0x0o_0x_0o0​x0​指北，o0y0o_0y_0o0​y0​指东。o0z0o_0z_0o0​z0​指重...