僵尸进程、孤儿进程

• 僵尸进程：进程使用fork创建子进程，如果子进程退出，而父进程并没有调用wait和waitpid获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中的这些进程是僵尸进程。
• 孤儿进程：父进程退出，子进程还在运行的这些子进程都是孤儿进程，孤儿进程将被init进程所收养，并由init进程对它们完成状态手机工作。
• 避免僵尸进程的方法：
  1.fork 两次用孙子进程去完成子进程的任务；
  2.用 wait()函数使父进程阻塞；
  3.使用信号量，在 signal handler 中调用 waitpid，这样父进程不用阻塞。