自动化立体库能力分析——堆垛机（单深单货位Case1，双循环）

张承金

于 2021-12-15 08:57:59 发布

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分类专栏：智能仓储文章标签：自动化运维

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本文详述了自动化立体库中堆垛机在单深单货位Case1的双循环能力分析，包括模型布局、能力计算、仿真验证，并通过对比计算与仿真的结果，探讨了实际配置中的考量因素。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

上次提到堆垛机单深、单货位在Case1情况下单循环的计算及仿真情况，这次更新双循环的情况。不多哔哔，直接看结果咯。

本文主要用到的工具：Autocad，Excel，Automod。

一、模型布局

首先我们需要做一个单深、单货位巷道的堆垛机模型，作为计算的基础，视图如下：

图1.1 单深、单货位巷道堆垛机库俯视图（上）主视图（下）

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