最小树形图（刘朱算法）记录

算法步骤：

1、建立最短边集（有向边）， 注意除去自环（自己连向自己）
in[v] 记录最小权值，pre[v] 记录边的起点
例子：
边1 A->B 权：5
边2 C->B 权：3

则 in[B]=3 pre[B]=C

若集合建立完毕后，仍有孤立的点，则不存在最小树形图。

2、查找有向环，并把它缩成一个点
方法： 设置环中点的编号 id[x]=newnode;

3、若没有 有向环则已经构建最小树形图 ，输出结果

否则，把剩余不在环中的点收集起来。
再更新边
int v=Edge.to;
Edge.from=id[Edge.from]
Edge.to=id[Edge.to]
重要：
如果不构成自环，即Edge.from!=Edge.to
则 Edge.cost-=in[v]

模板：

// 假设点集1-n  边集0- m-1  起点是1
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;

const int maxn=200;
const int maxm=1e4+10;
const int INF=0x3f3f3f3f;

struct Edge
{
    int from,to,cost;
    Edge() {}
    Edge(int f,int t,int c):from(f),to(t),cost(c) {} 
}edges[maxm]; int pre[maxn];

int n,m;
int in[maxn],id[maxn],vis[maxn];  //vis记录环

void init()       //建图
{
    scanf("%d%d",&n,&m); int cnt=0;
    for (int i=0;i<m;i++)
    {
        int u,v,c;
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&c);
        if (u!=v) edges[cnt++]=Edge(u,v,c);  //除去自环
    } m=cnt;
}

int work(int s)        //最小树形图算法
{
    int ret=0;
    while(1)
    {
        for (int i=1;i<=n;i++) in[i]=INF;       //建立最短边集
        for (int i=0;i<m;i++) {
            Edge e=edges[i];
            if (e.to!=e.from && in[e.to]>e.cost) {   //易错！！ e.to!=e.from  自环
                pre[e.to]=e.from;
                in[e.to]=e.cost;
            }
        }
        for (int i=1;i<=n;i++) {
            if (i!=s&&in[i]==INF) return -1;        //存在孤立点  不存在最小树形图
        }

        int np=in[s]=0;
        memset(vis,-1,sizeof(vis));
        memset(id,-1,sizeof(id));

        for (int i=1;i<=n;i++) {
            ret+=in[i];
            int v=i;
            while (vis[v]!=i&&id[v]==-1&&v!=s) {   //不找到环  不存在其他环中   不是根
                vis[v]=i;
                v=pre[v];
            }
            if (id[v]==-1&&v!=s) {            //找到有向环（因第一个条件而跳出while， 即满足后两个条件
）               np++;
                for (int u=pre[v];u!=v;u=pre[u]) {
                    id[u]=np;
                }
                id[v]=np;
            }
        }
        if (np==0) break;

        for (int i=1;i<=n;i++)         //收集非环点
            if (id[i]==-1) id[i]=++np;
        for (int i=0;i<m;i++) {          //重新处理边
            int u=edges[i].from;
            int v=edges[i].to;
            edges[i].from=id[edges[i].from];
            edges[i].to=id[edges[i].to];
            if (edges[i].from!=edges[i].to) {
                edges[i].cost-=in[v];
            }
        }
        n=np; s=id[s];             //新点数，新起点
    }
    return ret;
}

int main()
{
    init();
    int ans=work(1);
    if (~ans) printf("%d\n",ans);
        else printf("impossible\n"); 
    return 0;
}