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RSS订阅原创 飞行器学习——坐标系变换（一）：欧拉角法
初识飞行器，第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。在飞行器领域，主要用到的坐标轴有 惯性系（宇宙中绝对静止的坐标轴） 地面固定坐标系 （固定在地球中心，考虑地球自转时适用） 航迹坐标系 （坐标原点位于地面，分别指向北向、东向、地心） 机体轴系 Ox_by_bz_b （固连在机体上，分别指向机头、机右、机底） 两个...
2020-04-05 21:57:12
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原创 二级JAVA学习笔记——递归
基本思想是自己调用自己。可以分解成为“递归”和“递推”两个阶段：①程序反复进入同一个方法，形成递归调用；②当满足某一条件时，结束递归；③程序逐级从方法中返回，形成递推回代。//递归求n!class FactorialTest{ static long Factorial(int n){//定义Factorial方法 if(n==1) retu...
2018-08-24 18:00:49
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空空如也
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