本文详细介绍了在Linux环境下如何使用u-boot，包括显示环境变量、加载内核镜像、加载设备树文件、设置内核启动参数、启动内核及保存环境变量等关键步骤，提供命令示例和源代码解析。
引导加载程序（bootloader）是在计算机启动过程中首先加载并执行的软件程序，它负责初始化硬件设备、加载操作系统内核并将控制权交给操作系统。u-boot是一种常用的开源引导加载程序，广泛应用于嵌入式系统中。本文将详细介绍在Linux环境下使用u-boot的命令示例，并附带相应的源代码。
- 显示环境变量（printenv）
环境变量在u-boot中起到重要的作用，它们用于配置系统的各个方面。要显示当前环境变量的值，可以使用printenv命令：
=> printenv
- 加载内核镜像（load）
在引导过程中，需要将操作系统的内核加载到内存中。使用load命令可以将内核映像从存储介质（如SD卡、闪存等）加载到指定的内存地址：
=> load mmc 0:1 0x8000000 uImage
上述命令将从SD卡的第一个分区加载uImage文件到地址0x8000000。
- 加载设备树文件（load）
设备树文件描述了硬件设备的层次结构和属性信息。在Linux中，设备树文件（.dtb）通常与内核镜像一起使用。使用load命令加载设备树文件：
=> load mmc 0:1 0x8100000 device_tree.dtb
- 设置内核启动参数（setenv）
内核启动参数是传递给内核的一组参数，用于配置系统的各种选项。使用setenv命令可以设置内
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