光距感 stk3310 调试

1. 一般高通代码驱动适合自己的HAL层框架，驱动也要适应其框架。最主要的是sys注册的文件节点，HAL层通过统一的方式去读取文件节点，这样就具备通用性，后面直接添加驱动就好了。

首先要了解一下sensor的框架，从最底层到应用层中间会经过：kernel -> hal -> framework -> app，所以调试驱动要一层一层的取保数据正常，那就基本上没什么问题了。

2.调试需要注意的几点

2.1.保证驱动数据正常，上报的数据正常。

2.2.注册的设备名字和hal层sensor读取的文件节点一致。sensor注册的文件节点名字用getevent可以查看。

用 adb shell getevent 得到如下显示：

add device 4: /dev/input/event3

name: "stk8313"

add device 5: /dev/input/event0

name: "Goodix-TS"

could not get driver version for /dev/input/mice, Not a typewriter

add device 6: /dev/input/event2

name: "proximity"

add device 7: /dev/input/event1

name: "light"

从上面可以看出，

add device 4 G-sensor

add device 5 TP

add device 6 P-sensor

add device 7 L-sensor

2.3.用getevent /dev/input/event1 查看是否有数据，手动使能，一般节点在sys/class/input/input*/enable 若得不到数据，那就是驱动层有问题，因为getevent 读取数据是kernel层的数据，还没到hal层。

2.4.应用层若读不到数据，那就是HAL层的问题。

3.hal层调试

hal层主要根据各种sensor去读取数据，多添加log打印，主要看enable和readeven事件，是否调用，若果没调到enable，查看logcat，应该会出现E/SensorManager( 2276): sensor or listener is null 这样的错误，就表示HAL层没有读到此设备，需要修改。

注意：若果驱动层的数据正常，getevent没数据，那就要检查驱动上报数据是否有变化，若没有变化，getevent是看不到数据的。

。所以要检查上报的数据是否成功，上报的数据逻辑有无问题。