mtk平台sensor分析三：移植ltr559光距感

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本文详述了在MT8183平台上移植和调试LTR559光距感驱动的过程，包括查看原理图、GPIO配置、驱动代码编译及调试。在移植前，需要获取芯片数据手册、驱动代码和原理图，并确保系统代码能正常编译。通过配置GPIO、修改内核文件，使驱动代码编译进内核。在调试阶段，主要关注i2c通讯、数据获取和sysfs接口设置，确保主控端能正确获取并上报感应数据。

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一、前言

本文以ltr599光距感在MT8183平台驱动移植为例进行分析；

1、涉及文件和目录：

设备树: kernel-4.4/arch/arm64/boot/dts/mediatek/k71v1_64_bsp.dts
光距感框架：kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/alsps/alsps.c
光距感驱动：kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/alsps/LTR559/ltr559.c

2、在进行移植前的准备工作：

1、从光距感供应商中获取ltr599芯片数据手册和光距感驱动实例代码（优先mtk平台）；
2、从硬件工程师手中获取MT8183工程项目的原理图（带光距感小板硬件接口的）和GPIO对应表格；
3、在移植前确保该项目的系统代码能完整编译，刷机后可以正常开机和打印串口log；

二、查看原理图

1、 ltr559小板原理图：

在这里插入图片描述

2、光距感引脚与主控端对应接线：

供电引脚：vcc-T —> VLDO28(MT6358)
距感红外灯供电引脚：VCC-R —> GPIO_VCC5V_RLED_EN --> AB23(MT8788)
I2C协议线:SDA1 —> SDA1(MT8788), SCL1 —> SCL1(MT8788);
光距感中断脚：EINT_ALPS —> EINT6(MT8788);
备注: MT6358为pmu，MT8788是cpu处理器；

3、供电引脚说明

3.1 光距感供电引脚需要2.8V，所以选择pmu来供电；
3.2 因为距感红外灯供电引脚需要5V电压，但cpu引脚只能输出1.8v，所以中间需要一个升压设置；当GPIO_VCC5V_RLED_EN为高电平时，VCC5V_RLED引脚电压为5V；当GPIO_VCC5V_RLED_EN为低电平时，GPIO_VCC5V_RLED_EN电压与vsys引脚一致,vsys电压与vbat电池电压
在这里插入图片描述
3.3 光距感的中断引脚在该项目中暂时没用到，不分析；

三、GPIO配置

因为中断引脚不考虑,供电VCC是有pmu控制，i2c引脚由mtk默认配置好了，所以gpio只需要配置距感红外灯供电使能引脚：GPIO_VCC5V_RLED_EN
查看GPIO对应表格：
在这里插入图片描述
可知原理图中的AB23对应GPIO18脚；

1、dws配置

打开DCT工具：vendor/mediatek/proprietary/scripts/dct/DrvGen.exe
选择DWS配置文件：vendor/mediatek/proprietary/custom/tb8788p1_64_bsp/kernel/dct/dct/codegen.dws
preloader阶段的dws：vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/custom/tb8788p1_64_bsp/dct/dct/codegen.dws
lk阶段的dws：vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/target/tb8788p1_64_bsp/dct/dct/codegen.dws
kernel阶段的dws：kernel-4.4\drivers\misc\mediatek\dws\tb8788p1_64_bsp\codegen.dws
配置GPIO18引脚为普通GPIO模式、默认输出、低电平
在这里插入图片描述

四、ltr559光距感移植

1、将ltr559驱动代码编译进内核

在调试驱动功能前需要将驱动代码编译进内核，让代码能正常的运行；

1.1、添加驱动代码

在kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/alsps/目录下创建LTR559目录，将供应商提供的mtk平台实例代码拷贝到LTR559目录下；

1.2、修改Makefile和Kconfig配置文件

在kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/alsps/Makefile中添加：obj-$(CONFIG_MTK_LTR559) += LTR559/
注：可以使用obj-y += LTR559/临时调试
在kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/alsps/Kconfig中添加：source "drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/alsps/LTR559/Kconfig"

1. 3、修改defconfig配置文件

在kernel-4.4/arch/arm64/configs/tb8788p1_64_bsp_defconfig和kernel-4.4/arch/arm64/configs/tb8788p1_64_bsp_debug_defconfig文件中加入CONFIG_MTK_LTR559=y(注：=附近不能有间隔)
提示：make bootimage编译内核，可以查看out/targer/product/tb8788p1_64_bsp/obj/KERNEL_OBJ/.config文件的配置与defconfig是否一致；

1.4、检查驱动代码是否编译进内核

在ltr559.c的入口函数ltr559_init中添加打印信息,编译内核ok后烧录固件，在开机过程中查看串口日志中是否有添加的打印信息，若有则说明成功编译进内核；

2、ltr559驱动的调试

终于到了移植ltr559驱动的重点部分，前期所有的工作都是为这一步做的准备，同样也是最关键的；ltr559驱动调试可以分成三步：1、调通ltr559驱动，确保主控端通过i2c通讯能获取到数据；2、增加sysfs用户接口，在驱动程序中增加sysfs设备节点供应用层调用，增加工厂测试中的光距感功能；3、调试ltr559驱动效果，确保主控端获取的数据范围、精度、使用场景等因素符合产品需求；

2.1 调通ltr559驱动功能

调通ltr559功能的标志是主控端能获取到光距感数据的变化；结合代码具体分析步骤：

2.1.1 dts设置

按照以下格式配置ltr559芯片在dts中的硬件信息：

//k71v1_64_bsp.dts
//GPIOI8为距感红外灯供电引脚配置
alsps: als_ps@0 {
   
        compatible = "mediatek,als_ps";
         //gpio的配置采用mtk封装好的GPIO子系统来设置
         psled-gpio = <&pio 18  0>;  //GPIO18
         status = "okay";
};
//i2c总线1下的ltr559设备信息配置
&i2c1 {
   
  alsps@3b{
   
       compatible = "mediatek,alsps"; 
	   reg = <0x3b>;  //i2c设备地址,在规格书中可以查到
	   status = "okay";
	};

注意：红外灯供电引脚和i2c设备信息分成两个节点的目的是保证光距感的兼容性，通过alsps.c架构文件获取红外灯GPIOI8的配置信息；

2.1.2 驱动程序获取dts信息

配置好dts后，驱动程序怎么获取到设备硬件信息呢？
获取GPIOI8信息的方式：

//alsps.c
static int als_ps_probe(struct platform_device *pdev)
{
   
    struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
    int psled_en;
    psled_en =