医学影像手术规划与导航：一体化的ITK解决方案

医学影像手术规划与导航是现代医疗领域中的重要技术，它结合了医学影像处理和手术导航技术，为医生提供了更准确、更可视化的手术规划和导航工具。在这篇文章中，我们将介绍一种基于ITK（Insight Segmentation and Registration Toolkit）的一体化解决方案，该解决方案能够实现医学影像的处理、手术规划和导航。

ITK是一个开源的跨平台图像处理库，它提供了丰富的图像处理算法和工具，包括图像分割、配准、滤波等。ITK的强大功能使得它成为医学影像处理领域的首选工具之一。

首先，我们需要加载医学影像数据。在ITK中，可以使用itk::ImageFileReader类加载常见的医学影像格式，例如DICOM、NIfTI等。以下是一个加载DICOM格式影像的示例代码：

#include "itkImageFileReader.h"

typedef itk::Image<short, 3&g