1021. 删除最外层的括号/C++

string removeOuterParentheses(string S) {
    string res;
    stack<char> st;
    for(char c:S){
        if(c==')')
            st.pop();
        if(!st.empty())
            res+=c;
        if(c=='(')
            st.push('(');
    }
    return res;
}