嵌入式 C 语言上下文切换的不同方案

在嵌入式系统中，上下文切换是一种重要的操作，用于在多任务环境中切换执行不同的任务。上下文切换涉及保存和恢复任务的寄存器状态和堆栈信息，以确保任务可以正确地继续执行。本文将介绍几种常见的嵌入式 C 语言上下文切换的方案，并提供相应的源代码示例。

1. 使用汇编语言实现上下文切换
   一种常见的做法是使用汇编语言来实现上下文切换。通过直接访问寄存器和堆栈指针，可以高效地保存和恢复任务的状态。下面是一个简单的示例，演示了如何在嵌入式系统中使用汇编语言进行上下文切换：

; 保存当前任务的上下文
SAVE_CONTEXT:
    ; 保存通用寄存器
    push r0
    push r1
    push r2
    ; 保存堆栈指针
    in r0, __SP_L__
    sts current_task_sp_low, r0
    in r0, __SP_H__
    sts current_task_sp_high, r0

; 恢复下一个任务的上下文
RESTORE_CONTEXT:
    ; 恢复堆栈指针
    lds r0, current_task_sp_low
    out __SP_L__, r0
    lds r0, current_task_sp_high
    out __SP_H__, r0
    ; 恢复通用寄存器
    pop r2
    pop r1
    pop r0

    reti ; 返回中断

在这个示例中，SAVE