在嵌入式系统中,上下文切换是一种重要的操作,用于在多任务环境中切换执行不同的任务。上下文切换涉及保存和恢复任务的寄存器状态和堆栈信息,以确保任务可以正确地继续执行。本文将介绍几种常见的嵌入式 C 语言上下文切换的方案,并提供相应的源代码示例。
- 使用汇编语言实现上下文切换
一种常见的做法是使用汇编语言来实现上下文切换。通过直接访问寄存器和堆栈指针,可以高效地保存和恢复任务的状态。下面是一个简单的示例,演示了如何在嵌入式系统中使用汇编语言进行上下文切换:
; 保存当前任务的上下文
SAVE_CONTEXT:
; 保存通用寄存器
push r0
push r1
push r2
; 保存堆栈指针
in r0, __SP_L__
sts current_task_sp_low, r0
in r0, __SP_H__
sts current_task_sp_high, r0
; 恢复下一个任务的上下文
RESTORE_CONTEXT:
; 恢复堆栈指针
lds r0, current_task_sp_low
out __SP_L__, r0
lds r0, current_task_sp_high
out __SP_H__, r0
; 恢复通用寄存器
pop r2
pop r1
pop r0
reti ; 返回中断
在这个示例中,SAVE