TIA博途中实现不同IP网段的PLC通信及通信方法（嵌入式）

在TIA博途（TIA Portal）中，我们可以通过一些方法来实现不同IP网段的PLC之间的通信。这种情况通常出现在嵌入式系统中，其中各个设备可能位于不同的网络子网中。下面将详细介绍如何在TIA博途中访问不同IP网段的PLC，并实现它们之间的通信。

1. 确定PLC的网络设置：
   在TIA博途中，首先需要确保每个PLC的网络设置正确配置。确保每个PLC都具有唯一的IP地址，并且位于正确的子网中。这可以通过访问PLC的配置界面或使用TIA博途的网络配置工具来完成。

2. 配置路由器：
   如果不同的PLC位于不同的子网中，需要配置路由器来实现它们之间的通信。在路由器上设置网络转发规则，确保不同子网之间的数据可以正确路由。

3. 使用S7通信协议：
   TIA博途支持使用S7通信协议进行PLC之间的通信。通过S7通信协议，可以实现PLC之间的数据读取和写入操作。以下是一个简单的示例代码，演示了如何使用S7通信协议在不同IP网段的PLC之间进行通信。

   PROGRAM Main
   VAR
       client : S7Client; // 定义S7通信客户端对象
       ret : INT; // 存储通信返回值
       data : ARRAY[0..3] OF BYTE; // 存储读取的数据
   END_VAR
   
   // 初始化S7通信客户端
   client := S7Client.Create;
   
   // 设置PLC的IP地址和端口号
   client.SetConnectionParams('192.168.1.100', 102); // 设置PLC1的IP地址和端口号
   
   // 连接到PLC
   ret := client.Connect;
   
   IF ret = 0 THEN
       // 与PLC通信成功，读取数据
       ret :