POJ ~ 2251 ~ Dungeon Master （3维BFS）

题意：给你一个三维的迷宫，可走六个方向（前后左右和上下），问你能否从S走到E。如果能走到按格式输出一个最小时间，走不到输出“Trapped!”。

思路：BFS。多加一维状态就好了。我没开标记数组，而是直接将地图修改了。

#include<iostream>
#include<cstdio>  
#include<cstring>  
#include<queue>  
using namespace std;  
#define maxn 100   
struct node  
{  
    int x, y, z, step;  
}s,e,NOW,NEXT;
int h, m, n;//高，长和宽  
int dir[6][3] = { {1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1} };  //6个方向可以走  
char MAP[maxn][maxn][maxn];  //地图 
bool OK(int z, int x, int y)//判断这点是否可以走  
{  
    if(z >= 0 && z < h && x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n && MAP[z][x][y] != '#')  
        return true;  
    return false;  
}  
int BFS()  
{
    queue<node> Q;  
    Q.push(s);  
    while(Q.size())  
    {  
        NOW = Q.front();Q.pop();  
        if(NOW.x == e.x && NOW.y == e.y && NOW.z == e.z)  return NOW.step;
        for(int i = 0; i < 6; i++)  
        {   
            NEXT.x = NOW.x + dir[i][0];  NEXT.y = NOW.y + dir[i][1];  
            NEXT.z = NOW.z + dir[i][2];  NEXT.step = NOW.step + 1;  
            if(OK(NEXT.z, NEXT.x, NEXT.y) == 1)  
            {  
                MAP[NEXT.z][NEXT.x][NEXT.y] = '#';  
                Q.push(NEXT);  
            }  
        }  
    }
    return -1;  
}  
int main()  
{  
    while(scanf("%d%d%d", &h, &m, &n), h+m+n)  
    {  
        for(int i = 0; i < h; i++)
        {
         	for(int j = 0; j < m; j++)  
        	{
	            for(int k = 0; k < n; k++)  
	            {  
	            	//scanf("%c ",&MAP[i][j][k]);
	            	cin>>MAP[i][j][k];
	                if(MAP[i][j][k] == 'S')   
	                {  
	                    s.z = i;
	                    s.x = j;  
	                    s.y = k;  
	                    s.step = 0;  
	                }  
	                if(MAP[i][j][k] == 'E')  
	                {  
	                    e.z = i;  
	                    e.x = j;  
	                    e.y = k;  
	                }  
            	}  
			}
        }  
        int ans = BFS();
        if(ans != -1)  
            printf("Escaped in %d minute(s).\n", ans);  
        else  
            printf("Trapped!\n");  
    }  
    return 0;  
}