mpi4py 中的集合通信

本文从本人简书博客同步过来

上一篇中我们简要总结了 mpi4py 中的组与通信子的基本概念和用途,下面我们将进行集合通信的介绍。

集合通信的主要功能是对一组进程进行通信、同步、计算等。

集合通信根据信息的传递方向可大致分为两大类:单向的集合操作和双向的集合操作。对于具有根进程的集合操作,如 Bcast,Scatter,Gather 等,传输通过根进程的一个参数来定义为单向,此时对包含了根进程的组,组中所有进程必须使用根所指定的参数进行调用,根进程集合操作的 root 参数则使用特殊的值 MPI.ROOT。所有与根处于相同组的其它进程使用 MPI.PROC_NULL。所有处于其它组的进程 (相对于根进程的远程组)必须调用集合操作并使其集合操作函数的 root 参数为根进程的 rank 值。相反的,如果操作不需要根进程,则传输为双向,如 Allgather,Allrecude,Alltoall 等。

另外,根据参与集合通信双方的进程数目,可大致分为三类:

  • 一对多,如 Bcast,Scatter,Scatterv;
  • 多对一,如 Gather,Gatherv,Reduce;
  • 多对多,如 Allgather,Allgatherv,Allrecude,Reduce_scatter,Alltoall,Alltoallv,Alltoallw,Scan,Exscan。

此外,集合通信还包括一个同步操作 Barrier。

注意:集合通信调用可以和点对点通信共用一个通信子,MPI 保证由集合通信调用产生的消息不会和点对点调用产生的消息相混淆。

以上是对集合通信的一个非常简要的介绍,我们将在后面逐步介绍 mpi4py 中提供的各个集合通信操作方法,在下一篇中我们首先介绍 mpi4py 中的广播操作。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计的实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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