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RSS订阅原创 Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed
分析报错提示发现Anaconda使用的是最小版本是Python3，而ROS是基于Python2的，因此找不到包：Python3版本的empy，根据提示安装empy。在正常安装完ROS noteic后，创建工作区间使用。，重点还是分析错误解决问题。......
2022-08-11 12:49:52
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原创 Pytorch反向传播梯度始终为None
原因可能在将需要求梯度的tensor放置在cuda上时出错，如import torchdevice = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')x = torch.rand(10, 3).to(device)w = torch.rand(3, 1, requires_grad=True).to(device)t = (x @ w).sum()t.backward()print(w.grad)# retur
2022-03-01 20:54:46
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原创 Python实现找零兑换的三种解法
找零兑换找零兑换问题最直接的解法就是贪心策略。比如问题：有面值1、5、10、25的硬币，求解兑换63元所需的最少硬币数。贪心策略的思想就是不断的利用面值最大的硬币去尝试，不行了，在尝试较小面值的硬币，该例中也即使用25的硬币去尝试，2枚25的硬币后，剩下13元，在面值为10的硬币1枚，最后用3枚1元的硬币，因此最少的硬币数为6枚。这种思想也类似于中学时天平实验，不断的用大点的砝码尝试使天平平衡。但是贪心策略拥有明显的弊端，优先使用最大面值的硬币，未必能取得最好的结果，在该例中如果存在21元的面值，最
2022-02-12 15:50:03
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原创 python根据字符串中的数字进行排序
简单情况根据字符串依据某种格式的某一位数字进行排序：lst = ['123', '385', '674', '147'] # 依据第二位数字进行排序我们可以这样做，这种情况比较简单：lst.sort(key=lambda l: l[1]) # 利用key索引列表中每个元素的第二个位置，并依此排序print(lst)# result = ['123', '147', '674', '385']复杂情况根据特定格式字符串中的数字进行排序：lst = ['pic-1', 'pic-3',
2021-12-07 13:31:58
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原创 python抽象基类的实现
抽象基类的基本用法python中使用抽象基类需要调用包abc用处：当需要定义具有共同特点的一类事物时，常常使用抽象基类注意点：抽象基类无法实例化，需要使用抽象方法的方法往往不写内容，只写一些说明性的文字实现类必须实现抽象方法中的全部方法，否则那些方法不能称之为抽象方法，抽象方法前用@abstractmethod装饰实现类的实例可以直接调用父类中的其他非抽象方法，共有的属性信息，可以在抽象类中初始化，这样就可以避免在每个子类中单独传入示例代码：from abc import ABCMeta
2021-12-02 00:15:53
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原创 Ubuntu18.04 和 windows 10双系统 错误: `/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi‘ not found
问题描述：Ubuntu18.04 和 Windows 10 双系统，原本运行的都很正常，然后吧，突然有一天，选择Windows boot manager 时报错 ，错误: `/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi‘ not found 请按任意键继续… 结果就是怎么也进不去 Windows 了如果问题相符请继续往下看（这个问题折磨了我两天，尝试了各种方法）：我所做过的尝试（均失败）：因为是boot的问题，首先做的尝试是在ubuntu 18.04 中使用引导修复 boot
2021-11-24 21:33:52
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空空如也
空空如也
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