调整嵌入式示教器屏幕休眠时间的方法（FANUC机器人）

机器人技术在工业自动化中扮演着重要的角色，而FANUC是一个著名的机器人制造商，其机器人系统广泛应用于各种生产环境中。FANUC机器人的示教器是一种用于编程和操作机器人的设备，它通常配备有显示屏和控制按钮。在某些情况下，您可能需要调整示教器屏幕的休眠时间，以满足特定的需求。在本文中，我将详细介绍如何通过嵌入式编程来实现这一目标。

FANUC机器人的示教器通常运行基于嵌入式系统的软件。为了调整示教器屏幕的休眠时间，我们需要使用FANUC提供的嵌入式编程语言来修改示教器的配置。以下是一个示例的源代码，演示了如何使用KAREL（FANUC的嵌入式编程语言）来完成这个任务。

MODULE SET_SCREEN_TIMEOUT
    CONST
        SCREEN_TIMEOUT = 300  ; 设置屏幕休眠时间（单位：秒）
    
    VAR
        tp : TOOLPAGE
    
    PROC main()
        tp = GET_TP_HANDLE()  ; 获取示教器的句柄
        
        IF tp != NULL THEN
            SET_TP_PROPERTY(tp, TP_PROP_SCREEN_TIMEOUT, SCREEN_TIMEOUT)
            MESSAGE("示教器屏幕休眠时间已成功设置为" + STRING(SCREEN_