CMake生成包含PCL库和CGAL库的工程时出现“无法解析的外部符号”的错误

当使用CMake构建一个项目时，有时会遇到类似于“无法解析的外部符号”的错误。这种错误通常表示编译器无法找到所需的库或函数定义。在生成包含PCL（点云库）和CGAL（计算几何算法库）的工程时，也可能会遇到这种问题。本文将介绍如何解决这个问题，并提供相应的源代码示例。

首先，让我们假设你已经安装了PCL和CGAL库，并且正确地设置了它们的路径。在CMakeLists.txt文件中，你需要添加以下内容来找到这些库：

# 寻找PCL库
find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS common io)
# 寻找CGAL库
find_package(CGAL REQUIRED)

# 包含PCL库的头文件路径
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
# 添加PCL库的依赖项
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
# 添加PCL库的链接
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

# 包含CGAL库的头文件路径
include_directories(${CGAL_INCLUDE_DIRS})

上述代码中，find_package命令用于查找PCL和CGAL库，并将其设置为必需的组件。include_directories指令用于添加库的头文件路径，link_directories指令用于添