CMake3.7.2 PCL1.8.0-AllInOne-msvc-xin64 VS2013 利用CMake生成包含PCL库的VS2013工程

前言

 

由于博主经常用CMake生成VS工程，近期在用CMake生成包含PCL库的VS工程时遇到了许多奇怪的错误。故记录下来，一是用于日后警醒自己，二是分享给有需要的朋友们。

对于习惯用VS生成工程的读者，如果对在VS2013上配置PCL1.8.0感兴趣的话，可以参看博主的另一篇博文： PCL-1.8.0-AllInOne VS2013 Win8 X64 安装配置及部分问题解决方法。本篇文章主要关注于用CMake来生成工程。

 

环境

 

Win8 x64

Visual Studio 2013

CMake-3.7.2-win32

 

一.准备工作

 

 

首先需要下载PCL-1.8.0-AllInOne安装包文件和相应的pdb文件。

 

• PCL库安装一般有两种方式：一种是先下载PCL的各种第三方依赖库以及PCL的源代码，然后自行进行编译安装；另一种是领用AllInOne版本进行安装。本博文关注的是后一种安装方式。
• 目前PCL官网提供的Windows AllInOne下载版本只有1.5.1和1.6.0，PCL工程页可以查找到PCL-1.8.1的源码和AllInOne安装包以及PCL-1.8.0的源码，但PCL-1.8.0的AllInOne以及其pcd文件链接失效或被墙了（读者后续可以持续关注，如果PCL工程页链接重新生效推荐下载那里的安装包）。

本博文使用的安装包是从一个参考博客给出的百度网盘中下载的，亲测有效。下载其中的PCL-1.8.0-win64的安装包以及相应的pdb文件，属性表可以不下载，建议自己建立（因为博主用链接里提供的属性表测试时没有成功，后面有介绍自己的属性表的建立方式）。

 

下载链接：http://pan.baidu.com/s/1c1sqoQO 

此外，该百度云链接提供了PCL-1.8.0-win32的安装包以及相应的pdb文件。由于博主使用的是x64的，win32版本没有测试过，但原理应该是相通的。

 

 

二.安装

 

1.PCL库安装

 

双击安装包，安装的时候注意选上“Add PCL to the system PATH for all users”,这样安装程序会自动在系统环境变量中添加“PCL_ROOT”、“OPENNI2_INCLUDE64”、“OPENNI2_LIB64”、“OPENNI2_REDIST64”四个项。

（注意：若安装结束后提示“路径过长无法添加环境变量”，这并不影响；如果安装结束后没有自动在系统环境变量中增加以上四项，则手动加上即可。）

 

 

图示皆以我的安装路径为例。

 

2.OpenNI安装

安装过程中会弹出OpenNI的安装程序，将OpenNI的安装路径设置为“PCL_ROOT”下3rdParty\OpenNI2文件夹，例：

 

C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2

 

（这里可以选择安装在其他目录，不过会影响到项目配置）