概述:
点云库(Point Cloud Library,简称PCL)是一个功能强大的开源库,用于处理和分析三维点云数据。在点云处理过程中,经常需要根据特定的条件提取出符合要求的点云索引。本文将介绍如何使用PCL库中的索引提取器来实现这一目标。
步骤:
以下是使用PCL索引提取器的基本步骤:
- 导入必要的库和头文件:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#
概述:
点云库(Point Cloud Library,简称PCL)是一个功能强大的开源库,用于处理和分析三维点云数据。在点云处理过程中,经常需要根据特定的条件提取出符合要求的点云索引。本文将介绍如何使用PCL库中的索引提取器来实现这一目标。
步骤:
以下是使用PCL索引提取器的基本步骤:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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