PCL索引提取器：使用点云库（PCL）提取点云数据中的索引

概述：
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析三维点云数据。在点云处理过程中，经常需要根据特定的条件提取出符合要求的点云索引。本文将介绍如何使用PCL库中的索引提取器来实现这一目标。

步骤：
以下是使用PCL索引提取器的基本步骤：

1. 导入必要的库和头文件：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#