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原创 【2025最新版】python点云处理算法汇总(长期更新版)
python点云处理算法整理。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年5月20日。
2021-01-29 22:35:51
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原创 PCL ICP算法实现点云精配准【2024最新版】
PCL1.14.1 及之前版本所实现的迭代最近点ICP算法。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年12月11日。
2020-04-28 21:56:55
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原创 PCL 4PCS算法实现点云粗配准【2024最新版】
博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年10月19日。代码在PCL1.14.1中测试通过，新增在2024年对该算法的最新理解和最新的参考论文。
2020-04-20 22:33:12
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原创 PCL 计算点云法向量并显示【2025最新版】
PCL计算法向量并显示，用OMP进行计算加速以及法线定向的深层次理解、操作。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
2020-04-16 16:11:27
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原创 公路三维建模效率提升2倍+！点云建模平台PMP2.4升级：助力公路数字化提效降本。
科研团队对行业业务闭环深入思考，推出了新版点云建模数据处理平台PMP2.4，聚焦：效率提升、精度优化、属性自动编码，专题智能处理、多场景覆盖，实现GIS矢量与BIM模型无缝转换，道路资产1:1快速还原，支持道路资产快速数字化，通过功能创新与细节打磨，为公路资产数字化建设提供更实用的解决方案。
2025-05-21 08:22:02
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原创 PCL 计算点云的ESF多维形状描述符
形状特征函数集合(Ensemble of Shape Functions，ESF)是点云识别中常用的描述符，由三种不同的全局形状特征构成，从距离、角度和面积三个方面描述区域特征。ESF 将点云栅格化处理，以随机选择的三个点为单位遍历区域中所有点， 用3D Bresenham算法连接三个点， 结合连线与区域表面的关系构建距离、角度和面积的分布直方图。ESF 是由统计信息得到的，受噪声及离群点影响较小，对噪声和点云部分缺失等情况表现稳定，能很好地适用于激光点云。
2025-05-16 08:13:55
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原创 【论文复现】——A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners
[1]Xu Guangxuan,Pang Yajun,Bai Zhenxu,Wang Yulei,Lu Zhiwei. A Fast Point Clouds Registration Algorithm for Laser Scanners[J]. Applied Sciences,2021,11(8):
2025-05-14 06:17:44
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原创 matlab 计算InSAR干涉相位图的残差点
在理想的情况下，相位场是连续的，图像内沿着任何一条封闭曲线的积分应该为零。这样的连续场称为无旋场，反之为有旋场。但在实际测量过程中，由于噪声、欠采样和系统误差等因素的影响，得到的 InSAR 干涉相位条纹图中往往会出现不连续的相位点，即残差点
2025-05-07 08:36:50
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原创 matlab 基于离散余弦变换DCT的最小二乘相位解缠
最小范数法是寻求在解包裹相位的局部微分与包裹相位微分相一致的条件下, 逼近于真实相位分布的解包裹相位分布。目标是使解包裹相位与包裹相位曲面的差最小
2025-04-17 08:09:36
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原创 matlab 基于快速傅里叶变换FFT的最小二乘相位解缠
最小二乘将最小化问题转为线性方程，得到的数学结果不仅易于处理且能够有效的解决问题，因此一些学者将其应用到相位解缠中。
2025-04-16 08:23:58
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原创 PCL 自动计算重叠率的Trimmed-ICP实现点云精配准
PCL自带的Trimmed-ICP算法需要手动设置重叠率，本文对算法进行改进实现自动计算重叠率。
2025-04-15 08:24:13
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原创 matlab SAR图像的多视滤波
单视复数数据（Single Look Comple）是原始的最高分辨率数据，但是从单个像元散射的雷达回波信号的相干叠加，导致强度信息有很多噪声。SAR的多视处理是对SLC数据方位向和/或距离向做平均，得到的结果是多视后的强度数据。多视处理可以提高SAR图像的信噪比，有效抑制斑点噪声，但是会降低方位分辨率。
2025-04-13 08:28:53
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原创 matlab 读取.tiff格式的单视复数(SLC)图像
SAR影像是单视复影像，每一个像元由一个复数组成，包括振幅和相位两部分，其中振幅反映地表微波反射强度，相位包含雷达到地表的测距信息。
2025-04-11 08:17:21
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原创 matlab 读取单视复数(SLC)图像
SAR影像是单视复影像，每一个像元由一个复数组成，包括振幅和相位两部分，其中振幅反映地表微波反射强度，相位包含雷达到地表的测距信息。
2025-04-10 08:22:45
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意大利Etna火山数据（两期的SAR数据和配准后的InSAR数据）.rar
2024-07-29
matlab 实现的SAR图像Frost斑点滤波.rar
2024-07-25
matlab 实现的SAR图像精致Lee滤波.rar
2024-07-25
matlab 实现的计算InSAR干涉相位图的残差点.rar
2024-07-25
matlab实现的SAR图像多视滤波.rar
2024-07-24
鲁棒平面检测测试数据.rar
2024-06-24
快速欧式聚类原版参考文献FEC Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmen
2024-04-26
SUSAN关键点检测测试数据
2023-11-23
最小二乘拟合圆柱的matlab代码实现
2023-08-28
最小二乘拟合圆柱测试数据
2023-08-17
布尔莎七参数坐标转换模型的matlab代码实现
2023-08-11
树木三维点云的枝叶分割方法.rar
2023-08-09
使用PCL实现的KMeans++点云聚类算法
2023-08-06
PCL 三维点云边界提取（C++详细过程版）.rar
2023-08-05
PCL 二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量（C++详细过程版）
2023-08-05
matlab 二次曲面拟合法计算点云高斯曲率、平均曲率与法向量
2023-08-04
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