使用PCL实现的一种Kmeans点云聚类改进算法
使用PCL实现的一种Kmeans点云聚类改进算法，压缩包内包含代码和测试数据。代码在PCL1.11.1和PCL1.13.0上均运行无误。
使用点云计算物体长宽高的PCL代码实现
使用点云计算物体长宽高的PCL代码实现，压缩包内有实现代码详细过程和测试数据。算法原理看代码即可理解。
快速欧式聚类的PCL代码实现
快速欧式聚类的PCL代码实现，压缩包内含论文、代码和测试数据。更多详细内容见2022年最新出版的论文：[1] Cao Y , Wang Y , Xue Y , et al. FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation[J]. arXiv e-prints, 2022.
使用点云构建不规则三角网TIN
使用点云构建不规则三角网TIN的PCL代码实现，压缩包内包含代码和测试数据。环境配置可参考：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126807537
使用点云构建不规则三角网TIN的测试数据
使用点云构建不规则三角网TIN的测试数据，https://editor.csdn.net/md?articleId=127821108
PCL 条件平差-以水准网为例
基于PCL实现的《误差理论与测量平差基础》书中水准网条件平差。具体原理和示例可参考博客：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/127354745
pclpy区域生长分割测试数据
pclpy区域生长分割测试数据
PCL 条件欧式聚类测试点云数据
PCL 条件欧式聚类测试官网点云数据，PCL 条件欧式聚类测试点云数据免费下载。
Open3D、PCL、matlab等算法实现图像转点云的测试数据
深度图像+彩色图像生成三维点云数据的算法测试数据。可用于python open3d 、C++ open3d、PCL、matlab等代码的测试。
时间戳转换C++代码实现
时间戳转换C++代码实现，可精确至毫秒、微妙。
三维空间曲线拟合测试数据
三维空间曲线拟合测试数据三维空间曲线拟合测试数据
PCL 布尔莎七参数转换模型
基于PCL库实现的布尔莎七参数转换模型。算法原理见：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/124509019
vtk转pcd测试数据
使用PCL将vtk转pcd的测试数据
PCL 多幅点云配准测试数据
PCL 多幅点云配准测试数据，算法原理和代码详解见：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/115678996?spm=1001.2014.3001.5501
PCL 刚性目标的鲁棒姿态估计测试数据
PCL 刚性目标的鲁棒姿态估计测试数据，算法原理和代码详解见://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114643581
PCL点云库中的模版匹配测试点云
用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云。
常用3D点云数据免费下载.rar
常用3D点云数据免费下载.rar
Open3D纹理映射测试数据
用于Open3D纹理映射算法的测试数据
LAStools（适用于VS2019）
使用VS2019编译的LAStools，亲测可用。
txt格式的点云数据horse.txt
txt格式的点云数据，用于PCL从txt文件中读取点云xyz坐标的算法测试。
二维点云数据用于算法案例.rar
二维点云二维点云二维点云二维点云二维点云二维点云二维点云二维点云二维点云二维点云
csv转pcd格式的点云测试数据.rar
https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/108759360 csv转pcd格式的点云测试数据
泊松重建测试数据.rar
PCL库中的泊松曲面重建所用测试数据
RANSAC点云配准测试数据.rar
RANSAC点云配准测试数据RANSAC点云配准测试数据RANSAC点云配准测试数据
带有强度信息的点云.rar
带有强度信息的点云带有强度信息的点云带有强度信息的点云
三维点云边界提取.rar
三维点云边界提取原理介绍相关参考文献及python代码实现。需要用到pclpy库，配库链接为：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120517528
点云切片的C++代码实现.rar
基于PCL使用C++代码实现的点云切片，包含代码，算法原理和实验数据。基于PCL使用C++代码实现的点云切片，包含代码，算法原理和实验数据。基于PCL使用C++代码实现的点云切片，包含代码，算法原理和实验数据。基于PCL使用C++代码实现的点云切片，包含代码，算法原理和实验数据。
Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICP.rar
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Open3D-ICP算法测试数据.rar
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Open3D-RGBD里程计算法测试数据.rar
Open3D-RGBD里程计算法测试数据Open3D-RGBD里程计算法测试数据Open3D-RGBD里程计算法测试数据Open3D-RGBD里程计算法测试数据Open3D-RGBD里程计算法测试数据Open3D-RGBD里程计算法测试数据
test_data.rar
Open3D纹理贴图实验数据，数据与代码对应。请勿随意下载，因为别的地方也用不上。
Open3D算法测试数据.rar
Open3D算法测试数据.rar
armadillo-V17w(binary).stl
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常见点云数据之-----植物点云数据.rar
植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云,植物点云。
alpha shapes提取点云边界特征(C++版本)
alpha shapes提取点云边界特征(C++版本)基于PCL库写的alpha shapes算法，具体实现原理参考：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/115168516或者参考论文：[1]刘科. 平面点云边界提取算法研究[D].长沙理工大学,2017.P51-53
基于八叉树的体素滤波.rar
PCL的VoxelGrid类和ApproximateVoxelGrid类实现基于体素的滤波方法对点云进行下采样，八叉树同样也是建立体素，因此基于八叉树的体素同样可以对点云进行下采样。PCL中有现成函数可实现求解八叉树体素中心，所以最简单的方法就是用八叉树的体素中心点来代替每一个体素内的点，从而实现点云的下采样。
注意：这种方法与ApproximateVoxelGrid基本相同，都是以中心点代替体素内的点。惟一的区别是：ApproximateVoxelGrid可以自由设置体素的长宽高，而八叉树只能是构建正方体的体素。
代码中也实现了对八叉树体素滤波的改进，即用距离体素中心点最近的点来代替
Armadillo.pcd
PCL学习系列文章里边用的实验数据，对应于PCL ISS关键点提取，其它代码里边也可使用。非常好用的数据，赶快来下载吧！
open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar
用于open3d点云裁剪实验的实验数据，非常好用，亲测可行
带有高斯噪声的斯坦福兔子ro.pcd
带有高斯噪声的斯坦福兔子点云数据。用于PCL中的高斯滤波测试。
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