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原创 PCL ICP算法实现点云精配准【2024最新版】
PCL1.14.1 及之前版本所实现的迭代最近点ICP算法。博客长期更新,本文最新更新时间为:2024年7月24日。
2020-04-28 21:56:55 310560 38
原创 PCL 4PCS算法实现点云配准
四点法配准原理:4PCS配准算法是基于RANSAC算法框架,通过构建与匹配全等四点对的方式来减少空间匹配运算,进而加速配准过程。在任意姿态的输入点云P和Q中构建共面四点集合,使用仿射不变性约束,在共面四点集合中匹配符合条件的对应点对,使用LCP(Largest Common Pointset)策略寻找配准后最大重叠度四点对,得到最优匹配结果,完成点云粗匹配。
2020-04-20 22:33:12 303461 58
原创 Open3D(C++) 基于点云的曲率提取特征点(自定义阈值法)
点云的曲率反映了点云表面的凹凸程度,根据点云曲率的分布情况,设置合适的阈值,提取具有代表性的特征点。算法来自本人自创,具体原理看代码即可!!!
2024-09-23 08:31:16 113
原创 Open3D(C++) 点云中的植被信息提取
点云具有丰富的色彩信息,可以与植被指数结合使用,以提取或去除点云中的植被信息。在不同的环境下,采用不同的植被指数,以实现准确的植被检测。
2024-09-14 09:07:44 98
原创 matlab 计算3D点到三角面的距离
Jones M W. 3D distance from a point to a triangle[J]. 一文中提供的计算三维空间点到三角面的距离。
2024-09-05 08:22:26 110 2
原创 PCL 移动立方体三维重建——RBF算法【2024最新版】
实现Reconstruction and representation of 3D objects with radial basis functions一文中提到的三维重建方法。
2024-09-01 10:46:37 603 1
原创 matlab 相位解缠
展开向量P中的弧度相位角。每当连续相位角之间的跳跃大于或等于π弧度时,`unwrap`就会通过增加±2π的整数倍来平移相位角,直到跳跃小于π。
2024-08-29 08:52:16 506
原创 matlab 缠绕相位镜像对称操作
对缠绕相位进行快速傅里叶变换,需要缠绕相位数据具有隐含的周期性。而这种隐含的周期性可以通过对缠绕相位进行镜像对称操作实现。网上可查到的FFT变换最小二乘相位解缠代码,写的五花八门,难理解,算法效率低不说,基本全是错的,还是各种收费。因此,本文免费给出缠绕相位镜像对称的操作。
2024-08-16 08:12:20 531
原创 matlab 基于离散余弦变换DCT的最小二乘相位解缠
最小范数法是寻求在解包裹相位的局部微分与包裹相位微分相一致的条件下, 逼近于真实相位分布的解包裹相位分布。目标是使解包裹相位与包裹相位曲面的差最小
2024-08-01 07:31:09 342
原创 意大利Etna火山数据matlab实验
意大利 Etna 火山数据由 SIR-C/X-SAR 系统获得的并行双轨数据,数据采集时间分别于 1996 年 10 月 8 号和 1996 年 10 月 9 号,研究区是以 Etna 火山口为中心,本博客中使用的 Etna火山数据大小为 1024×1024。
2024-07-30 08:26:47 407
原创 PCL Local Surface Patches 关键点提取
[1] 王飞,刘如飞,任红伟,柴永宁.利用道路目标特征的多期车载激光点云配准[J].测绘科学技术学报,2020,37(05):496-502.
2024-07-24 08:33:29 290
原创 matlab SAR图像的多视滤波
卫星在侧视获取数据的时候,由于入射角、地面和天线的距离决定数据的分辨率不同,SAR数据的像元一般是长方形的。但是参考DEM数据一般是处理之后像素为正方形的栅格数据,这就导致运算的时候计算量过大,所以需要设置多视比,将SAR数据的像元尽可能像正方形,大小贴合参考DEM数据。
2024-07-24 08:29:24 1150
意大利Etna火山数据(两期的SAR数据和配准后的InSAR数据).rar
2024-07-29
matlab 实现的SAR图像Frost斑点滤波.rar
2024-07-25
matlab 实现的SAR图像精致Lee滤波.rar
2024-07-25
matlab 实现的计算InSAR干涉相位图的残差点.rar
2024-07-25
matlab实现的SAR图像多视滤波.rar
2024-07-24
鲁棒平面检测测试数据.rar
2024-06-24
快速欧式聚类原版参考文献FEC Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmen
2024-04-26
SUSAN关键点检测测试数据
2023-11-23
最小二乘拟合圆柱的matlab代码实现
2023-08-28
最小二乘拟合圆柱测试数据
2023-08-17
布尔莎七参数坐标转换模型的matlab代码实现
2023-08-11
树木三维点云的枝叶分割方法.rar
2023-08-09
使用PCL实现的KMeans++点云聚类算法
2023-08-06
PCL 三维点云边界提取(C++详细过程版).rar
2023-08-05
PCL 二次曲面拟合法计算点云高斯、平均曲率与法向量(C++详细过程版)
2023-08-05
matlab 二次曲面拟合法计算点云高斯曲率、平均曲率与法向量
2023-08-04
PCL实现的MeanShift点云聚类
2023-06-12
一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法
2023-06-10
空空如也
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