实现一个点在线段上的函数bool IsPtOnLine(pt1,pt2,ptTest,bool bIncludeEndPt)，空间直线C++

1.计算线段的方向向量

2.将待测点与线段起点作差，得到一个向量

3.计算向量点积，判断点是否在直线上

4.判断点是否在线段上（可选）

bool IsPtOnLine(vtkVector3d pt1, vtkVector3d pt2, vtkVector3d ptTest, bool bIncludeEndPt)
{
    // 计算线段方向向量
    vtkVector3d lineDir = pt2 - pt1;

    // 将待测点与线段起点作差，得到一个向量
    vtkVector3d ptDiff = ptTest - pt1;

    // 计算向量点积，判断点是否在直线上
    double dotProduct = vtkMath::Dot(ptDiff, lineDir);
    double lineLength = lineDir.Norm();

    if (dotProduct < 0 || dotProduct > lineLength * lineLength)
    {
        return false;
    }

    // 判断点是否在线段上
    if (!bIncludeEndPt && (dotProduct == 0 || dotProduct == lineLength * lineLength))
    {
        return false;
    }

    return true;
}