2021-01-19

安装步骤：

1. 查看当前cmake版本：

cmake -version

2. 卸载当前cmake：（如果安装了ROS跳过此步）

sudo apt remove cmake

3. 下载cmake:

可直接从cmake官网下载新版本，也可执行如下语句：

wget http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.6.tar.gz

我这里下载的是cmake-3.16.6版本。

或是去文件库下载：https://cmake.org/files/v3.16/

备注：官网给出两种版本，一种是Source版的，另一种是Binary distributions里面的Linux x86_64，这是已经编译好的可执行版，直接拿来用的，只需要建立软连接即可，通过建立软链接调用Cmake-gui来使用cmake。

我这里下载的是以.tar.gz结尾的，source版的。

4. 解压与安装：

tar xf cmake-3.16.6.tar.gz #解压，也可以右键直接提取出来

cd cmake-3.16.6

sudo apt-get install build-essential

去文件夹看，如果有锁说明有权限设置，返回cmake-3.16.6的上层目录，修改文件权限(没有锁就不用执行这句)

sudo chmod -R 777 cmake-3.16.6

./bootstrap

此步若有报错，看下面的遇到错误的解决办法。

make
make install

验证：

cmake --version

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遇到错误的解决办法：
错误1：运行./bootstrap时出现报错：
复制代码

```powershell
```powershell
-- Looking for gethostname
-- Looking for gethostname - found
-- Could NOT find OpenSSL, try to set the path to OpenSSL root folder in the system variable OPENSSL_ROOT_DIR (missing: OPENSSL_CRYPTO_LIBRARY OPENSSL_INCLUDE_DIR) 
CMake Error at Utilities/cmcurl/CMakeLists.txt:454 (message):
  Could not find OpenSSL.  Install an OpenSSL development package or
  configure CMake with -DCMAKE_USE_OPENSSL=OFF to build without OpenSSL.

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/whlg/cmake-3.16.6/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/whlg/cmake-3.16.6/CMakeFiles/CMakeError.log".
---------------------------------------------
Error when bootstrapping CMake:
Problem while running initial CMake
---------------------------------------------

复制代码
提示找不到OpenSSL,查看错误日志，缺少软件包。

解决方案：

sudo apt-get install libssl-dev
再运行

./bootstrap

错误2：make install时出现报错：
复制代码

[100%] Built target foo
Install the project...
-- Install configuration: ""
CMake Error at Source/kwsys/cmake_install.cmake:41 (file):
  file cannot create directory: /usr/local/doc/cmake-3.16/cmsys.  Maybe need
  administrative privileges.
Call Stack (most recent call first):
  cmake_install.cmake:42 (include)


Makefile:76: recipe for target 'install' failed
make: *** [install] Error 1

复制代码
解决方案：

sudo make install

错误3：执行cmake --version时提示没有那个文件或目录：
bash: /usr/bin/cmake: 没有那个文件或目录
解决方案：

使用which cmake查找cmake的安装路径，默认是在/usr/local/bin/cmake，而系统会默认去/usr/bin中去寻找。

做一个链接即可：

ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin 

提示没有权限的话加上sudo。