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ROS机器人测试
测试一杯水。
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linux 每行“首位”位批量增加字符
# 将文件abc.txt追加 aischang到每行末尾,写入到文件test.txt, $为末尾符号,$代表替换末尾为 aischangsed 's/$/ aischang/' abc.txt >> test.txt # 将文件abc.txt追加 aischang到每行首,写入到文件test.txt, ^为行首符号,^代表替换为 aischangsed 's/^/ aischang/' abc.txt >> test.txt...原创 2020-10-23 11:58:23 · 629 阅读 · 0 评论 -
USB端口添加权限,菜鸟专供(2020-08-17)
Check the authority of rplidar's serial-port ahren@ahren:~/ld_ws$ ls -l /dev/ |grep ttyUSBcrw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 8月 17 10:32 ttyUSB0 Add the authority of write: (such as /dev/ttyUSB0) chmod 666 /dev/ttyUSB0 [sudo] ahren 的密码...原创 2020-08-17 10:34:59 · 347 阅读 · 0 评论 -
05_shell循环for课堂笔记(搬运)
typora-copy-images-to: picturestypora-root-url: …\pictures#本机课程目标掌握for循环语句的基本语法结构掌握while和until循环语句的基本语法结构一、for循环语句关键词:爱的魔力转圈圈????1. for循环语法结构㈠ 列表循环列表for循环:用于将一组命令执行**已知的次数**基本语法格式for variable in {list} do command原创 2020-06-09 15:49:17 · 210 阅读 · 0 评论 -
04_SHELL条件判断(搬运)
typora-copy-images-to: picturestypora-root-url: …\pictures本节课程目标熟悉条件判断语句,如判断整数、判断字符串等熟悉流程控制语句基本语法,如if…else…一、条件判断语法结构思考:何为真(true)?何为假(false)?##1. 条件判断语法格式格式1: test 条件表达式格式2: [ 条件表达式 ]格式3: [[ 条件表达式 ]] 支持正则 =~特别说明:1)[ 亲亲,我两边都有空格,不空打死你呦 ] .原创 2020-06-04 09:33:38 · 167 阅读 · 0 评论 -
03_awk使用进阶及实例
typora-root-url: pictures#课程目标熟悉awk的命令行模式基本语法结构熟悉awk的相关内部变量熟悉awk常用的打印函数print能够在awk中匹配正则表达式打印相关的行一、awk介绍1. awk概述awk是一种编程语言,主要用于在linux/unix下对文本和数据进行处理,是linux/unix下的一个工具。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。awk的处理文本和数据的方式:逐行扫描文件,默认从第一行到最后一行,寻找匹配的特定模式的行.原创 2020-06-03 10:34:42 · 329 阅读 · 0 评论 -
02_shell中文件编辑与处理(搬运)
typora-root-url: …\pictures#课程目标掌握sed的基本语法结构熟悉sed常用的命令,如打印p,删除d,插入i等一、文件编辑器知多少Windows系统[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-YWFupr2x-1591061915348)(./edit.png)]Linux系统 vim vi gedit nano emacs#二、强悍的sed介绍1. sed用来做啥?sed是Stream Edito.原创 2020-06-02 09:43:35 · 309 阅读 · 0 评论 -
01_shell入门必备_小工具(搬运)
typora-copy-images-to: picturestypora-root-url: pictures本节课程目标了解shell中的通配符熟悉grep、cut、sort等小工具和shell中的通配符的使用#一、文本处理工具##1. grep工具grep是**行**过滤工具;用于根据关键字进行行过滤语法和选项语法:# grep [选项] '关键字' 文件名常见选项:OPTIONS: -i: 不区分大小写 -v: 查找不包含指定内容的行,反向选择 .原创 2020-06-01 09:34:36 · 213 阅读 · 0 评论 -
测试小白专用的几条log查询命令
## shell第二天记录grep -a '14:0[0-9]' .ros/xx.log #日志过滤关键时间段tail -f .ros/xx.log #实时刷新最后一行logtail -n 300 ./ros/xx.log #查看最后300行watch -n 0.5 tail -n 30 .ros/cv_qr/cv_qr.log #五秒刷一次log原创 2020-05-29 09:51:52 · 192 阅读 · 0 评论 -
测试小白适用,linux硬件dmesg内核信息
linux开机信息linux检测的硬件(USB、tty等)信息dmesg -T #加载检测硬件信息,‘usb’ ‘dma’ ‘tty’ ‘memory’,可以加时间戳、grep原创 2020-05-29 16:31:59 · 173 阅读 · 0 评论 -
测试小白都馋哭了,linux网络相关配置
设置WiFi热点查看网络列表查看网卡信息......nmcli device wifi list #热点listifcong #网络ifconfig eno1 up、down #网卡打开关闭nmcli device wifi hotspot ifname wlp3s0 con-name test-91 ssid test-91 password 123123123 #配置WiFi热点:网卡 文件名 热点名 密码(文件路径:/etc/NetworkManager/syste.原创 2020-05-28 15:05:09 · 384 阅读 · 0 评论