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ROS机器人
ROS机器人测试相关知识点整理
ROS机器人测试
测试一杯水。
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Roslaunch快捷回放bag脚本,菜鸟搬砖
<?xml version="1.0"?><launch> <arg name="machine_type" value="BR204" /> <arg name="machine_number" value="110" /> <arg name="sensors" value="double_rplidar"/> <arg name="bag_file"/> <arg name="map_file"/.原创 2020-08-24 14:07:47 · 445 阅读 · 0 评论 -
RVIZ远程,ROS多机通讯
目录同一局域网,且需要设置以下两点hosts设置设置ROSmaster地址设置完成后,从机上就可以订阅主机的topics消息,以及从机启动rviz添加显示主机上的topics了这个知识点,断断续续研究了快一个月。中途因为比较忙着看bag,以及多次领悟不透缺少理论知识,卡住或者奔溃就看不下去了。不过还好,昨晚搞定,实现了两台主机、从机通讯。https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293同一局域网,且需原创 2020-07-18 11:07:51 · 1061 阅读 · 0 评论 -
rosbag中提取topics并转换成.csv或.txt
1.bag提取topics并重定向ahren@ahren:~/script$ rostopic listahren@ahren:~/script$ rostopic echo -b ~/bag/_2020-07-01-17-57-14_83.bag -p /odom > odom.txt2.踩坑ros中Python编码报错ahren@ahren:~/script$ rostopic echo -b ~/bag/_2020-07-01-17-57-14_83.bag -p /rob原创 2020-07-02 17:28:59 · 2630 阅读 · 0 评论 -
速腾聚创32线雷达雷达,RVIZ显示激光点云
下载驱动文件下载rs_lidar的驱动,在工作空间编译设置有线网络静态ip启动RVIZroslaunch rslidar_pointcloud rs_bpearl.launch原创 2020-06-30 10:07:32 · 2248 阅读 · 0 评论 -
rosbag中slam导航定位精度测试(EVO)
EVO测评https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/88708979?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecas原创 2020-06-09 15:57:08 · 2581 阅读 · 0 评论 -
rosbag与rqt_bag的常用
1. 播放rosbaghttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20datarosbag info <your bagfile> #查看数据rosbag play --cloke <your bagfile> #播放rosbagrosbag play <your bagfile> -r 3 #播放速度×3rosbag play <your bagfile原创 2020-06-08 14:27:07 · 4193 阅读 · 0 评论 -
ROS中msgs的使用
rosmsgs的初级使用 rosmsg -h #语法及参数rosmsg list #消息列表rosmsgs show xx #消息显示rostopic pub -1 /active_map cti_msgs/ChangeMapCmd "building: ''level: ''" #消息名 ROS在shell中执行循环发送msgs mycount=0; while (( $mycount < 10 )); do <command>;((myco...原创 2020-06-01 17:36:12 · 1464 阅读 · 0 评论 -
RVIZ可视化入门使用教程
界面视角设置区域添加及设置topics功能区域bag时间显示区域原创 2020-06-01 14:18:19 · 3433 阅读 · 1 评论 -
rosbag record录制
.bag的录制内容1.录制参数及语法ahren@ahren:~$ rosbag record --help Usage: rosbag record TOPIC1 [TOPIC2 TOPIC3 ...]Record a bag file with the contents of specified topics.Options: -h, --help show this help message and exit -a, --all rec原创 2020-05-29 17:44:54 · 3031 阅读 · 0 评论 -
Cartographer_ROS傻瓜式建图
Cartographer_ROS安装(需要翻墙)日期更新编制2020-03-12首次搬运参考 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html`文章目录Cartographer_ROS安装(需要翻墙)参考 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html1. I原创 2020-05-29 16:28:37 · 1388 阅读 · 0 评论