Modbus4j 向modbus 中批量读写入json 或者javabean 的数据

/**
     * @param <T>
     * @param item 多个储位序列化成list
     * @return
     * @throws ErrorResponseException 
     * @throws ModbusTransportException 
     */
    public static <T> boolean writeObjToModbusBatch( ModbusMaster modbusMaster, List<T> item ,int slaveId, Integer startOffset) throws ModbusTransportException, ErrorResponseException {
        
        List<Pair<BaseLocator<?>, Object>> list = writeObjToModbus(item , slaveId,  startOffset );
        
    
        list.parallelStream().forEach(pair ->{
            try {
                modbusMaster.setValue(pair.first, pair.second);
            } catch (Exception e) {
                
                log.error("wirte_to_modbus_error:{}" , Throwables.getStackTraceAsString(e));
            } 
        });
        return true;

        

    };
    
    /**
     * @param <T>
     * @param item 多个储位序列化成list
     * @return
     */
    public static <T> List<Pair<BaseLocator<?>, Object>> writeObjToModbus(List<T> item ,int slaveId, Integer startOffset) {
        final Pair<Integer, Integer> offsetTemp = Pair.makePair(startOffset, null) ;
        List<Pair<BaseLocator<?>, Object>> list  = Lists.newArrayList();
        for ( T t : item ) {
            List<Pair<BaseLocator<?>, Object>> modelList = getJsonModelList( t , slaveId , offsetTemp ) ;
            list.addAll( modelList);
            
        }
        return list;
    };

    /**
     * 单个实体转换为modbus 定位器
     * 
     * @param <T>
     * @param i
     * @return
     */
    @SuppressWarnings("unchecked")
    private static <T> List<Pair<BaseLocator<?>, Object>> getJsonModelList(T i , int slaveId, Pair<Integer, Integer> offsetTemp ) {
        Class<? extends Object> itemClazz = i.getClass();
        if (Objects.isNull(itemClazz)) {
            return Lists.newArrayList();
        }
        ModBusItem modBusItem = itemClazz.getAnnotation(ModBusItem.class);
        ToolUtil.isNull(modBusItem, "the javabean must annotatied ModBusItem annotation");

    
        
        Map<Field, ModBusItem> map = CLAZZ_FILED_ANNOTATIONS.get(itemClazz);
        List<?> collect = map.entrySet().stream().filter(mapEntry -> Objects.nonNull(mapEntry.getValue())).map(item ->{
            ModBusItem modbusItem = item.getValue();
            BaseLocator<?> loc = null;
            if(modbusItem.loc() == NumericLocator.class) {
                loc =  BaseLocator.holdingRegister( slaveId, offsetTemp.first , modbusItem.dataType());
            
            }
            if(modbusItem.loc() == StringLocator.class) {
                loc =  new StringLocator(slaveId, RegisterRange.HOLDING_REGISTER,  offsetTemp.first, DataType.CHAR, modbusItem.maxRegisterCount());
    
            }
        
            offsetTemp.setFirst(offsetTemp.first +  modbusItem.maxRegisterCount());
            Object value =  null;
            try {
                 value = item.getKey().get( i);
            } catch (IllegalArgumentException | IllegalAccessException e) {
                log.error("getJsonModelList_error:{}" , Throwables.getStackTraceAsString(e)) ;
            }
            
            return Pair.makePair(loc, value );
        }).collect(Collectors.toList());
        
        return (List<Pair<BaseLocator<?>, Object>>) collect;
    }