向量叉乘

最新推荐文章于 2024-06-03 00:15:00 发布
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分类专栏： OpenGL

向量的叉乘如X叉乘Y就是一个垂直于X和Y组成的平面的一个向量，方向是这样决定的，右手四指与X的方向相同，大拇指与四指垂直,然后四指按照这样的方向绕，从X开始,经过X与Y的锐角的方向环绕,拇指所指的方向就是X叉乘Y的方向

 

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C++ 几何算法 - 向量点乘，叉乘及其应用
GPU全栈博主-程序哥
08-05 1195
（1）：向量与自身做点乘，会得到向量长度的平方： （2）：向量长度，为向量与自身点乘后再求平方根： （3）：向量投影，将a向量投影到向量b上： （4）：向量夹角： 判断三个向量是否共面： （1）2D直线方程： （2）将直线1带入直线2中： （3）求交点： （1）：三个平面方程：
四维向量叉乘matlab,请教:四维或者更高维向量的叉乘定义
weixin_39732018的博客
03-16 3263
叉乘的集合意义是已知道N维空间中的N-1个基向,可以求出与这N-1个基向量正交的另一个基向量吧.有的书上说叉乘只在3维上有定义,就是vec1和vec2相乘得:(vec1.y * vec2.z - vec1.z * vec2.y,vec1.z * vec2.x - vec1.x * vec2.z,vec1.x * vec2.y - ve...
向量的叉乘
12-08
不错的讲述3d叉乘的各种用法和含义 能深刻的领会其用法
数学基础 —— 向量运算（叉乘）
keng_s的博客
08-05 12万+
向量的叉乘，求通知垂直两个向量的向量，即c垂直于a，同时c垂直于b（a与c的夹角为90°，b与cc的夹角为90°） c = a×b = （a.y*b.z-b.y*a.z , b.x*a.z-a.x*b.z , a.x*b.y-b.x*a.y） 以上图为例a(1,0,0),b(0,1,0),c=a×b = (0,0,1) 叉乘的几何意义 |c|=|a×b
数学基础知识01——向量叉乘
weixin_34112208的博客
05-13 1074
首先说一说向量点乘，向量a=(x1,y1)和向量b=(x2,y2) 设a和b所在坐标系是正交的，坐标系向量为(i, j) a•b= x1*x2+y1*y2+ 2*(x1y2+x2y1)*(i•j) 由于向量(i)和(j)相互垂直，所以(i•j) = 0; 故 a•b = x1*x2+y1*y2; 同理，在空间坐标系下，向量a=(x1, y1, z1) 和向量b=(x2, y2, z2)...
【向量的叉乘】
m0_56871268的博客
03-09 3万+
一、二维向量叉乘公式：a（x1，y1），b（x2，y2），则a×b=（x1y2-x2y1） 二、a×b=|a||b|sinθ 三、矩阵形式 给定直角坐标系的单位向量 i，j，k满足下列等式： i ×j=k；j ×k = i ；k ×i =j ； 通过这些规则，两个向量的叉积的坐标可以方便地计算出来，不需要考虑任何角度：设 a = [a1, a2, a3] =a1 i+ a2j+ a3k b= [b1,b2,b3]=b1i+ b2j+ b3k ; 则 a × b= [a2b3-a3b2,a3..
视觉SLAM十四讲第3次作业-第3题-验证向量叉乘的李代数性质（证明）
06-19
在视觉SLAM中，三维空间中的旋转可以通过SO(3)群来表示，而SO(3)群的李代数就是由向量叉乘运算生成的。题目要求验证向量叉乘满足李代数的性质，这包含封闭性、双线性、自反性和雅可比等价性。 首先，李代数由一个...
如何理解三维向量叉乘
weixin_35755562的博客
01-12 2014
三维向量叉乘(Cross Product)是在三维空间中两个向量间进行运算的结果，它得到的是一个垂直于两个向量所在平面的新向量，其数量积为两个向量围成平行四边形面积，并且方向是由两个向量的右手定则确定。叉乘符号为"x"。 如果 A = (a1, a2, a3)，B = (b1, b2, b3) A x B = (a2 * b3 - a3 * b2, a3 * b1 - a1 * b3, a1 * ...
Unity3D实现用向量叉乘判断转向
04-08
[Unity游戏开发]向量在游戏开发中的应用（三）博客中的案例源码。 本Demo使用的的开发工具是Unity5.0.1f1和VS2013，建议下载源码后用Unity5.0.1f1或者更高的版本打开。 本源码可以配合Sheh伟伟的博客来学习。
三维向量叉乘函数，可直接使用
05-01
此函数提供了两个三维向量叉乘的计算方法，符合语法规范，可直接使用 三维向量叉乘是一种重要的向量运算，它不同于向量的点乘（数量积），而是向量的外积。这种运算的结果是一个向量，而非标量。在三维空间中，给定...
【math】 向量运算：叉乘
热门推荐
西瓜太郎
10-13 16万+
文章目录1 定义2 几何意义3 拓展应用 1 定义 c=a×b 向量的叉乘，即求同时垂直两个向量的向量，即c垂直于a，且c垂直于b。 假设向量a=(a.x,a.y,a.z),b=(b.x,b.y,b.z),c=(c.x,c.y,c.z)， 则c=a×b=(a.x,a.y,a.z)×(b.x,b.y,b.z)=(a.y * b.z - a.z * b.y, a.z * b.x - a.x * b.z, a.x * b.y - a.y * b.x) 为方便记忆，可参照下图： 2 几何意义 |c|=.
向量叉乘计算公式
Akalaka的博客
11-08 4万+
二维向量叉乘 A=(a1,a2) B=(b1,b2) A×B =(a1,a2)×(b1,b2) =a1b2-a2b1 三维向量叉乘 A=(a1,a2,a3) B=(b1,b2,b3) A×B =(a1,a2,a3)×(b1,b2,b3) =(a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1)
向量叉乘的方向
最新发布
爱编程的鱼的博客
06-03 1772
这个新向量的方向可以通过"右手定则"来确定:将右手的拇指、食指和中指分别指向a、b和a×b的方向,则拇指、食指和中指所确定的方向就是a×b的方向。更直观地说,如果我们将a和b看作两个向量,那么a×b的方向就是从a指向b的方向,再按逆时针旋转90度所得到的方向。a×b的方向：四指由a开始，指向b，拇指的指向就是a×b的方向，垂直于a和b所在的平面；b×a的方向：四指由b开始，指向a，拇指的指向就是b×a的方向，垂直于b和a所在的平面；a×b的方向与b×a的方向是相反的，且有：a×b=-b×a。
cuda 向量叉乘库函数
07-26
CUDA是一种并行计算平台和编程模型，可以通过利用GPU的并行计算能力来加速各种任务。在CUDA中，向量叉乘是一种常见的操作，它可以通过使用内置的库函数来实现加速。 CUDA的向量叉乘库函数是`cublasScross`以及其他相关的类型和函数。在使用这些函数之前，我们需要首先在代码中包含正确的头文件，并在编译时链接相应的库文件。 使用该函数可以同时在多个线程中执行向量叉乘，以实现并行计算的加速效果。在调用函数时，我们需要指定叉乘操作的输入向量和输出向量，并传递相应的描述符。 具体步骤如下： 1. 创建和初始化输入向量及输出向量，分配相应的内存空间。 2. 创建并初始化`cublasHandle_t`类型的句柄，用于后续的叉乘操作。 3. 调用`cublasScross`函数，传入句柄、输入向量和输出向量等参数，执行向量叉乘操作。 4. 程序执行完后，释放相应的内存空间和句柄。 需要注意的是，为了获得最佳的性能，我们应该尽可能地使用更大的向量长度和更多的线程，并考虑合理的线程块和线程数目的设置。 总之，CUDA的向量叉乘库函数提供了一个便捷且高效的方法来执行向量叉乘操作，并通过并行计算的方式实现加速。通过合理配置参数和使用并行计算的能力，我们可以充分利用GPU的计算力量来加速向量叉乘运算。
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