TCP/IP Modbus消息体格式

Modbus协议有两种不同的类型：基于串行链路的Modbus和基于TCP/IP的Modbus。

TCP/IP Modbus使用以太网来承载Modbus消息体，Modbus消息体可以作为应用层数据被封装在TCP/IP协议中来传输。

Modbus消息体结构可以分为两个部分。

MBAP				PDU
事务标识（2B）	协议标识（2B）	长度（2B）	单元标识（1B）	功能码（1B）	数（nB）据

Modbus消息体格式

第一部分是Modbus应用协议头（MBAP），包括以下字段：

1.事务标志（两字节）。用于服务器和客户端消息的同步。

2.协议标志（两字节）。0表示使用的是Modbus协议，留作今后使用。

3.长度（一字节）。用来说明消息体类剩余字节数。

4.单元标志（一字节）。消息体被送往的从设备的地址。对于Modbus来说，从设备地址就是IP地址，因此单元标志被设置为0xFF。

Modbus消息体的第二部分是Modbus协议数据单元（PDU），它包括如下部分：

1.功能码（一字节）。表示当前Modbus数据包的功能。

2.功能数据（n字节）。功能码所需的数据，比如响应或者命令。