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ros
a119258
这个作者很懒,什么都没留下…
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在树莓派3的ROS平台上发布sensor_msgs/Imu消息
在树莓派3的ROS平台上发布sensor_msgs/Imu消息一: 首先当然是搭建基于RaspbianOS Jessie系统的ROS-indigo环境 这个不是本文的重点,在这里就不详述了。需要的可以点击打开链接(这个过程非常酸爽,装了2天)二: 获得Imu数据 本文获取Imu数据所用传感器是GY-原创 2017-07-13 11:12:18 · 7774 阅读 · 5 评论 -
Fast-RTPS教程
简介(官网的翻译,水平有限,有误请指正): Fast-RTPS(实时发布订阅)协议的c++实现,该协议通过不可靠的传输(如UDP)提供发布者-订阅者通信,由对象管理组(OMG)定义和维护。RTPS也是为数据分发服务(DDS)标准定义的有线互操作性协议,由OMG再次定义。Fast-RTPS具有独立和最新的优点,因为大多数供应商解决方案要么将RTPS实现为实现DDS的工具,要么使用规范的过去版...转载 2018-08-01 17:25:35 · 9135 阅读 · 0 评论