关于Arduino

首先先来练习一个不需要其他辅助元件，只需要一块Arduino 和一根下载线的简单实验，让我们的Arduino 说出“Hello World！”，这是一个让Arduino 和PC 机通信的实验，这也是一个入门试验，希望可以带领大家进入Arduino 的世界。

这个实验我们需要用到的实验硬件有：Arduino控制器和USB下载线如下图：

我们按照要求安装好我们的软件后，我们打开Arduino 的软件，编写一段程序让Arduino 接受到我们发的指令就显示“Hello World！”字符串，当然您也可以让Arduino 不用接受任何指令就直接不断回显“Hello World！”，其实很简单，一条

if（）语句就可以让你的Arduino 听从你的指令了，我们再借用一下Arduino 自带的数字13 口LED，让Arduino 接受到指令时LED 闪烁一下，再显示“Hello World！”

下面给大家一段参考程序。

int val;//定义变量val

int ledpin=13;//定义数字接口13

void setup()

{

Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。

pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。

}

void loop()

{

val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val

if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。

{//如果接收到的是“R”字符

digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。

delay(500);

digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字13 口LED

delay(500);

Serial.println("HelloWorld!");//显示“Hello World！”字符串

}

}

显示效果如下：