关于Arduino Uno的实用基础知识

一、关于数据类型
boolean 1字节 0|1
char 1字节 -128~+127 用于表示ASCII字符码
byte 1字节 0~255 用于将串口数据作为单个数据进行通信
int 2字节 -32768~+32767
long 4字节 -2147483648~2147483647 只在需要表示非常大的数时使用
double 4字节 和float同类型，拥有比float更高的精度和更大的表示范围（Arduino中两者相同）

二、常用ASCII码表
a~z 97~122
A~Z 65~90
0~9 48~57
空格 32

三、常用数学函数

abs
返回其参数的无符号值
【abs（12）返回12，abs（-12）也返回12】

constrain
限制一个数字以阻止它超出范围。第一个参数是被限制的数字，第二个参数是范围区间的开始，第三个参数是允许的数字范围区间的结尾。
【constrain（8,1,10）返回8，constrain（11,1,10）返回10，constrain（0,1,10）返回1】

map
将一个范围内的数字映射到另一个范围。第一个参数是要映射到数字，第二个和第三个参数是from范围（或起始范围），最后两个参数是to范围（或目标范围）。该函数对重新映射模拟量输出值非常有用。
【map（x，0,1023,0，5000）】

max
返回两个数中较大的数
【max（10,11）返回11】

min
返回两个数中较小的数
【min（10,11）返回10】

pow
返回第一个参数的第二个参数次幂
【pow（2,5）返回32】

sqrt
返回参数值的算术平方根
【sqrt（16）返回4】

sin、cos和tan
执行三角函数运算

log
计算对数（例如热敏电阻的温度）

四、关于音调生成与停止
tone
生成音调，在其中一个数字输出引脚上产生方波信号，从而使扬声器或蜂鸣器发声。
可使用两到三个参数，第一个参数生成单音的引脚编号，第二个参数是以赫兹（Hz）为单位的单音频率，可选的第三个参数是单音的持续时间（若未指定，将无限期的持续播放）。
no Tone
停止正在播放的音调，只有一个参数，就是播放音调的引脚号。

void  setup()
{
   
  tone(4,500);
}
void loop()
{
   
}

五、移位寄存器
shiftOut
四个参数，第一个参数为要发送的位引脚号；第二个参数用作时钟引脚的引脚号。每发送一个位时都会触发；第三个参数是一个标志，用于确定这些位是以最低有效位还是最高有效位开始发送；第四个参数是要发送数据的字节数。

六、中断

Aruino Uno 上的两个引脚（D2和D3）可以连接到中断源。

LED闪烁，接收到中断后更改闪烁周期。