[NOIP2017]棋盘——（搜索类）

链接：https://ac.nowcoder.com/acm/problem/16423
来源：牛客网

题目描述
有一个m × m的棋盘，棋盘上每一个格子可能是红色、黄色或没有任何颜色的。你现在要从棋盘的最左上角走到棋盘的最右下角。

任何一个时刻，你所站在的位置必须是有颜色的（不能是无色的），你只能向上、下、左、右四个方向前进。当你从一个格子走向另一个格子时，如果两个格子的颜色相同，那你不需要花费金币；如果不同，则你需要花费 1 个金币。

另外，你可以花费 2 个金币施展魔法让下一个无色格子暂时变为你指定的颜色。但这个魔法不能连续使用，而且这个魔法的持续时间很短，也就是说，如果你使用了这个魔法，走到了这个暂时有颜色的格子上，你就不能继续使用魔法；只有当你离开这个位置，走到一个本来就有颜色的格子上的时候，你才能继续使用这个魔法，而当你离开了这个位置（施展魔法使得变为有颜色的格子）时，这个格子恢复为无色。

现在你要从棋盘的最左上角，走到棋盘的最右下角，求花费的最少金币是多少？
输入描述:
数据的第一行包含两个正整数 m，n，以一个空格分开，分别代表棋盘的大小，棋盘上有颜色的格子的数量。
接下来的 n 行，每行三个正整数 x，y，c，分别表示坐标为（x，y）的格子有颜色 c。其中 c=1代表黄色，c=0 代表红色。相邻两个数之间用一个空格隔开。棋盘左上角的坐标为（1,1），右下角的坐标为（m, m）。
棋盘上其余的格子都是无色。保证棋盘的左上角，也就是（1，1）一定是有颜色的。
输出描述:
输出一行，一个整数，表示花费的金币的最小值，如果无法到达，输出-1。
示例1
输入

5 7
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
3 4 0
4 4 1
5 5 0

输出

8

说明

从（1，1）开始，走到（1，2）不花费金币从（1，2）向下走到（2，2）花费 1枚金币从（2，2）施展魔法，将（2，3）变为黄色，花费 2 枚金币从（2，2）走到（2，3）不花费金币从（2，3）走到（3，3）不花费金币从（3，3）走到（3，4）花费 1 枚金币从（3，4）走到（4，4）花费 1 枚金币从（4，4）施展魔法，将（4，5）变为黄色，花费 2枚金币，从（4，4）走到（4，5）不花费金币从（4，5）走到（5，5）花费 1 枚金币共花费 8枚金币。

示例2
输入

5 5
1 1 0
1 2 0
2 2 1
3 3 1
5 5 0

输出

-1

说明

从（1，1）走到（1，2），不花费金币从（1，2）走到（2，2），花费 1金币施展魔法将（2，3）变为黄色，并从（2，2）走到（2，3）花费 2金币从（2，3）走到（3，3）不花费金币

从（3，3）只能施展魔法到达（3，2），（2，3），（3，4），（4，3）

而从以上四点均无法到达（5，5），故无法到达终点，输出－1

备注:
对于 30%的数据，1≤m ≤5， 1 ≤ n ≤ 10。
对于 60%的数据，1≤m ≤20， 1 ≤ n ≤ 200。
对于 100%的数据，1 ≤ m ≤ 100， 1 ≤ n ≤ 1,000。
解题思路：
1）我们采用队列即用bfs广搜来进行求解。设置一个队列q.
2) 记录棋盘每个棋子的颜色，以及用数组来存储需要花费的价值。
3）用结点来存储棋子的坐标，此刻的颜色，以及价值。
4）将第一个点的信息放入队列中，以q是否为空作为循环条件，以ans判断，以（m,m)点判断，以棋盘周围的四个方向判断。
5）对于对四个方向的判断，有四种情况
a)如果该格子与现在所在格子原来均有颜色。
b)该格子原来无颜色，现在所在格子原来有颜色。
c)该格子原来有颜色，现在所在格子原来没有颜色
d)原来都没有颜色。由题意可知，该情况不存在。
数据结构设计

int dis[4][2]={
   {
   -1,0},{
   1,0},{
   0,1},{
   0,-1}};
int n,m;
const int maxn=105;
struct node
{
   
    int x,y,c,v;
};
queue<node>q;
int yy[maxn][maxn],val[maxn][maxn];//原来的颜色存储，每个格子的代价
int ans=0x7f7f7f7f;// 总价值

bfs()函数代码