2021-10-23

最新推荐文章于 2022-09-02 22:23:53 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/a1240563221/article/details/120921348

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STM32单片机按键输入及长按短按实现-萌新记录笔记-按键

测试了H750开发板的按键实现，不采用外部中断的方式，通过轮询的方法实现了按键输入检测。
1.将按键配置为GPIO_input模式，使能上拉
按键检测时需要注意：检测时要注意按键抖动造成的影响，抖动一般为5-10ms，所以在大多数按键检测中都不是直接读取IO的电平状态，需要消除按键抖动造成的影响后，才能执行相应的按键功能。
常用的按键消抖方法：
1.检测到IO口点评变化后，延迟20ms，再次读取电平状态，若维持电平变化，则判定此次按键有效。
2.检测到IO口电平变化后，延时1ms，循环检测20次，20次后，若按键依然按下，则判定按下有效。
3.检测到IO口电平变化后，定时1ms后再次检测，循环20次，若20次后按键依然按下，则判定按下有效。
程序实现为：
定义结构体：
typedef struct
{
uint8_t Num; //按键号
uint8_t State; //按键状态
uint8_t Num_Last; //上一次检测按键号
uint8_t Shake_LastNum; //消抖
uint32_t Key_Delay_Cnt; //延时次数
}KEY;

//按键号读取
uint8_t keyread(void)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == RESET)
{
return 2;
}

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin) == RESET)
{
	return 3;
}

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY4_GPIO_Port,KEY4_Pin) == RESET)
{
	return 4;
}
return 0;

}

//按键扫描
void keyscan(void)
{
uint8_t currentkey;
HAL_Delay(1);
currentkey = 0;
currentkey = keyread();
if((KeyInfo.Shake_LastNum == currentkey) && (currentkey != 0))
{
KeyInfo.Key_Delay_Cnt++;
if(KeyInfo.Key_Delay_Cnt > KEY_SHAKE_DELAY)
{
KeyInfo.Key_Delay_Cnt = KEY_SHAKE_DELAY+1;
KeyInfo.State = Key_KEEP;
}

	if(KeyInfo.Key_Delay_Cnt == KEY_SHAKE_DELAY)
	{
		KeyInfo.Num = KeyInfo.Shake_LastNum;
		KeyInfo.State = Key_DOWN;
	}
}
else
{
	KeyInfo.Key_Delay_Cnt=0;
	KeyInfo.Num = 0;
	KeyInfo.State = Key_UP;
	goto KEY_END;
}
KEY_END:
KeyInfo.Shake_LastNum = currentkey;

}

main或者在thread中执行相应按键功能。

长按短按实现的方法就在按键延时计数成员上，通过判断计数值的大小，判断本次按键是长按还是短按，继而执行相应功能。
ps：cubemx是真香啊，配置无敌，以前那种库函数配啊配的烦死了，就喜欢这种简单粗暴点点点的配置方法。
萌新记录笔记。