iOS 定位时出现 kCLErrorDomain error 2错误

使用 CLLocationManager 获取定位时，出现错误提示：

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An error occurred = Error Domain=kCLErrorDomain Code=2 “The operation couldn’t be completed. (kCLErrorDomain error 2.)”

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一直是在跑模拟器，这个问题老是无法解决。
换了真机以后，定位就没问题了。