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原创 从MOSSE到KCF,再从KCF到C-COT,再从C-COT到ECO梳理

Table of Contents                                         正文开始                                                 MOSSE相关滤波跟踪(MOSSE)1      MOSSE与其他算法的具体比较2       背景3       基于追踪的相关性滤波器。3.1  ...

2018-09-29 16:10:17 16207 6

原创 FFT快速傅里叶变换

非周期性连续时间信号x(t)的傅里叶变换可以表示为:有限长离散信号x(n),n=0,1,…,N-1的DFT定义为:两者乘法次数比较通过傅立叶变换,可以把任何波形分解成不同频率的正弦波,有效地去提取其中的信息傅里叶空间也叫频率域。在图像处理中,先做傅里叶变换再处理,处理完再进行变换回空间域有时候显得十分有效。首先看下各种三角函数都是怎么产生的。...

2018-08-10 11:00:23 801

转载 相关滤波跟踪理解

相关滤波跟踪(MOSSE)在信号处理中,有这么一个概念——相关性(correlation),用来描述两个因素之间的联系。而相关性又分为cross-correlation(互相关,两个信号之间的联系)和auto-correlation(自相关,本身在不同频域的相关性)。2010年CVPR,David S.Bolme在文章《visual object tracking usin

2018-02-02 13:15:01 6474

转载 什么是特征提取都有哪些算子方法?

(一)HOG特征1、HOG特征:方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究

2018-02-02 12:54:14 22757 2

转载 追踪算法结果汇总

PS:结果是由foolwood维护的Benchmark ResultsThe trackers are ordered by the average overlap scores.AUC and Precision are the standard metrics.Deep Learning: deep learning features, deep learnin

2018-02-01 14:24:52 996

原创 CNN 基础知识汇总

所谓特征:不管你怎么旋转目标,离目标远近,它的特征都应不变才对,这两个特性称为叫旋转不变性和尺度不变性。当然还有其它特征,如光照不一样,也不应该变化嘛,只是旋转不变性和尺度不变性是最基本的两个要求。特征检测:就是检测图像中目标的特征呗对特征的描述有很多种方法和算子,常见的有SIFT特征描述算子、SURF特征描述算子、ORB特征描述算子、HOG特征描述、LBP特征描述以及Harr

2018-01-31 21:31:21 477

原创 机器学习中的在线学习与离线学习

一直以来对这个有所疑惑,所里师姐和师兄的解释好像和论文中的在线离线有所不同。现在国内外有这么几种理解方式。我就在这边给自己做个小笔记吧。有不对的地方望予以指正,本人必虚心改正。在线学习和离线学习(online learning and offline learning)理解方式一:在这一次训练中:在线学习:一个数据点训练完了直接更新权重(而不是一个batch),离线学习...

2018-01-31 19:24:18 41107 6

转载 TLD学习

转自:http://johnhany.net/2014/05/tld-the-theory/  正如名字所示,TLD算法主要由三个模块构成:追踪器(tracker),检测器(detector)和机器学习(learning)。  对于视频追踪来说,常用的方法有两种,一是使用追踪器根据物体在上一帧的位置预测它在下一帧的位置,但这样会积累误差,而且一旦物体在图像中消失,追踪器就会永久失效,即使物

2018-01-31 18:52:37 375

翻译 追踪算法理论知识基础

在开始了解目标跟踪算法的细节之前,我们先来了解一下宏观条件下(目标、背景、摄像头之间的相对运动情况),目标跟踪该如何具体的实现。运动目标跟踪就是在一段序列图像中的每幅图像中实时地找到所感兴趣的运动目标(包括位置、速度及加速度等运动参数)。在运动目标跟踪问题的研究上,总体来说有两种思路: a)不依赖于先验知识,直接从图像序列中检测到运动目标,并进行目标识别,最终跟踪感兴趣的运动目

2018-01-31 16:31:58 2886

转载 追踪算法的背景

这里说的跟踪算法是通用单目标跟踪 。这里说的目标跟踪,是通用单目标跟踪,第一帧给个矩形框,这个框在数据库里面是人工标注的,在实际情况下大多是检测算法的结果,然后需要跟踪算法在后续帧紧跟住这个框。通常目标跟踪面临几大难点(吴毅在VALSE的slides):外观变形,光照变化,快速运动和运动模糊,背景相似干扰:目标视觉跟踪(Visual Object Tracking),大

2018-01-31 15:11:40 829

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