第十一届蓝桥杯物联网设计与开发实验——ex9 EXTI外部中断实验

基础实验 – 基于省赛资源套装

ex9 EXTI外部中断实验

实验目的：掌握EXTI的使用方法。
实验内容：按下USER按键触发外部中断EXTI14。
实验现象：每按下一次USER按键，LD5灯显示反转一次。

中断概念

中断全过程

1. 中断发生——当CPU在处理某一事件A时， 发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理
2. 中断处理 ——CPU暂停当前的工作，转去处理事件B
3. 中断返回——当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件A
   以上三个过程称为中断
   

中断优先级

处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是：高级中断可以打断低级中断；低级中断不能打断高级中断。

中断的嵌套

中断的响应过程

引脚分组

编程步骤

STM32CubeMX配置

1. 目标选择
2. 引脚分配
3. 外设配置
4. 时钟配置
5. 工程配置

1.目标选择

新建工程

选择MCU 输入STM32L071KB

2.引脚分配

PC15引脚：GPIO_Output（输出模式）

PC14引脚：GPIO_EXTI14（中断模式）

3.外设配置

PC15引脚配置
GPIO输出电平：高
GPIO模式：推挽输出
GPIO上拉电阻/下拉电阻：不上拉电阻/下拉电阻
输出速度：低

PC14引脚配置
GPIO模式：中断模式，下降沿触发（按键按下时，由高电平变为低电平，下降沿）
GPIO上拉电阻/下拉电阻：不上拉电阻/下拉电阻

4.时钟配置

时钟源：旁路时钟源

时钟频率：32MHz

5.工程配置

keil5程序编写

1.选择STM32L071KBUx芯片

2.添加代码

在USER CODE BEGIN 4和USER CODE END 4之间添加中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
}

当USER按键按下后，触发外部中断，进入中断服务函数，中断服务函数调用该Callback函数。函数中将LD5的状态反转。

3.HAL库函数解析

外部中断通用处理函数 : void HAL GPIO_ EXTI IRQHandler(uint16_ t GPIO Pin)

功能描述	作为所有外部中断发生后的通用处理函数，所有外部中断服务程序均调用该函数完成中断处理，函数内部调用外部中断回调函数HAL GPIO EXTI Callback完成实际的
入口参数	GPIO Pin:连接到对应外部中断线的引脚，范围是GPIO PIN 0 ~ GPIO PIN 15

外部中断回调函数 : void HAL GPIO_ EXTI Callback(uint16_ t GPIO_ Pin)

功能描述	外部中断回调函数，用于处理具体的中断任务，该函数由外部中断通用处理函数HAL GPIO EXTI IRQHandler调用，完成所有外部中断的任务处理
入口参数	GPIO Pin:连接到对应外部中断线的引脚，范围是GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15

GPIO输入读取函数 : HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin)

入口参数	描述
GPIOx	GPIO端口，GPIOA~GPIOC
GPIO_Pin	连接到对应外部中断线的引脚，范围是GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15