基础实验 – 基于省赛资源套装
ex4 Systick时钟计时实验
实验目的:掌握systick时钟计时的方法。
实验内容:1s时间计时,LD5指示灯反转。
实验现象:LD5指示灯以1s时间间隔闪烁。
Systick 定时器延时原理
Systick(滴答时钟)是一个24位,向下计数的定时器,当倒计时完成后,定时器可以产生一个中断,所以,当频率一定,计数个数一定时,这个中断就会以一定的时间间隔发生,如果每个中断发送后调用的中断函数中给一个变量累加,这样我们就可以获得一个与时间相关的变量。
STM32CubeMX配置
- 目标选择
- 引脚分配
- 外设配置
- 时钟配置
- 工程配置
1.目标选择
新建工程
选择MCU 输入STM32L071KB
2.引脚分配
PC15引脚:GPIO_Output(输出模式)
3.外设配置
GPIO输出电平:高
GPIO模式:推挽输出
GPIO上拉电阻/下拉电阻:不上拉电阻/下拉电阻
输出速度:非常快
4.时钟配置
时钟源:旁路时钟源
时钟频率:4.194MHz时钟
5.工程配置
keil5程序编写
1.选择STM32L071KBUx芯片
2.添加代码
在USER CODE BEGIN 3和USER CODE END 3之间添加以下代码
3.HAL库函数解析
GPIO输出写函数 : HAL_GPIO_WritePin(GPIOx, GPIO_Pin, PinState)
入口参数 | 描述 |
---|---|
GPIOx | GPIO端口,GPIOA~GPIOC |
GPIO_Pin | 端口对应的Pin脚数(0-15) |
PinState | 电平状态,GPIO_PIN_RESET(低电平) 和GPIO_PIN_SET(高电平) 两种状态。 |