Go GC 写屏障

首先，位于栈区的指针不加写屏障，目的是为了保证效率

1.插入屏障：A指向B，将B标记为灰色
目的：保证黑对象永远不会指向白对象(只能是灰、黑)(强三色不变式)
缺点：由于栈指针没有写屏障，栈指针可能会指向白对象，因此标记完需要STW，扫描栈区所有指针重新标记

2.删除屏障：A重新指向别的对象，A标记为灰色；开始时将整个栈置黑，次一级(堆对象)置灰
目的：所有堆对象都在灰色对象的保护之下(弱三色不变式)
缺点：
B可能不会被清除，只能等待下一次gc；
A重新被置为灰，造成冗余扫描(波面回退)
开始时需要STW，扫描所有goroutine栈，对所有根对象置黑，次一级对象置灰(次一级对象其实就是所有堆对象)，这样做可以避免根对象持有白色指针，且所有堆对象都在灰色对象的保护下

3.混合屏障
指向者和被指向者都置为灰色，保证了弱三色不变式
注意：同样，栈指针不加写屏障；开始时只对单个协程栈进行扫描并把根对象置黑，次一级(堆对象)置灰，不需要STW。相当于在删除屏障的基础上加上了插入屏障的逻辑(被指向者置灰)
优点：不再需要STW，但需要标记两次

参考：
https://www.jianshu.com/p/6536f951166a
https://www.jianshu.com/p/4c5a303af470