关于中控车机与仪表互联的通讯协议和联调理解

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```<div id="article_content" class="article_content clearfix">
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                    <h2><a name="t0"></a><a id="_0"></a>关于中控车机与仪表互联的通讯协议和联调</h2> 
<p>关于中控车机与仪表互联的通讯协议和联调，包括媒体音乐，收音机，电话，简易导航四个模块。如果全走CAN信号，要完全模拟仿真所有报文的发送和接收，设计流程，信号非常复杂，因此写一个关于中控车机与仪表交互的流程笔记，方便自己以后查阅。</p> 
<p><strong>交互协议流程：</strong><br> 仪表主动请求车机需要经过：仪表请求帧，车机应答帧，车机请求帧，仪表应答帧，车机数据帧，仪表校验帧的顺序请求。但是不同模块的功能会有或多或少的差异，下面具体说明在不同模块的详细交互流程：</p> 
<p><strong>1</strong>. <strong>音乐+收音系</strong></p> 
<p><img src="https://img-blog.csdnimg.cn/3a92f4f449ea46919181098f183d409e.png" alt="在这里插入图片描述"><br> 如图：当校验帧校验正常时，数据正常显示发送。<br> 【如果存在异常状态，（未接收到反馈或请求报文信号）则显示对于的提示。如：“仪表与车机断开连接”“无法获取媒体信息”等。】</p> 
<p><strong>2</strong>. <strong>电话</strong><br> 电话涉及的交互相对场景较多，较为复杂。主要分为三大场景。<br> <strong>1.静态传输通话记录；2.仪表反控主动拨出；3.仪表被动接听</strong>。下面是对应的流程图。</p> 
<p>一：静态传输通话记录<img src="https://img-blog.csdnimg.cn/b28d9a4fd5324a8fbae151b368e73cb3.png" alt="在这里插入图片描述"></p> 
<p>2：仪表反控主动拨出<br> <img src="https://img-blog.csdnimg.cn/cb77b43ad4284690808f21d384debdd0.png" alt="在这里插入图片描述"></p> 
<p>3：仪表被动接听</p> 
<p><img src="https://img-blog.csdnimg.cn/6cafc6f7a123482689a20a6b551c4216.png" alt="在这里插入图片描述"></p> 
<p><strong>3</strong>. <strong>简易导航</strong><br> <img src="https://img-blog.csdnimg.cn/6b1c9612994c454b92c354136a6ed082.png" alt="在这里插入图片描述"><br> 在具体的数据发送中，涉及到数据帧的多帧发送，其中也涉及协议，具体发送方式看定义，下面举例说明下数据发送方式。</p> 
<p>发送错误数据帧的三种类型：<br> <strong>1.发送数据长度不正确的数据帧</strong><br> <img src="https://img-blog.csdnimg.cn/6e3bb7e63d564dedb4e2f65b0a942e33.png" alt="在这里插入图片描述"></p> 
<p>如图，我们知道，一个字符转换成Unicode是要占用两个字节。所以“青花瓷周杰伦”需要12个字节，占用12个Byte，要发送<strong>数据长度不正确</strong>的数据帧 ，只需发送小于12个字节，或大于12个字节即可。</p> 
<p><strong>2.发送数据帧数不正确数据帧</strong><br> <img src="https://img-blog.csdnimg.cn/8b05b0e0f7654704b0a2ce84c08d4d8c.png" alt="在这里插入图片描述"><br> 如图，发送<strong>数据帧数</strong>不正确的数据帧，请求帧请求发送<strong>2</strong>帧数据帧，但是在发送数据帧的时候，发送了<strong>3</strong>帧数据帧，则发送了数据帧数不正确的数据帧，仪表会外发校验帧6A6，回复错误响应</p> 
<p><strong>3.发送帧顺序不连续的数据帧</strong><br> <img src="https://img-blog.csdnimg.cn/9606084d02ad48af85f226db5b78011e.png" alt="在这里插入图片描述"><br> 如图，需要发送的数据帧需要四帧发完，Can 6B6 NUM_OF_DATA_MEDIA_INFO_HUM = 1/2/3/4（帧序列号）是表示数据帧的帧序列号，要发送<strong>帧顺序不连续</strong>的数据帧，就打乱它的发送顺序即可，图上先发送了 第三帧，再发送了第二帧。</p> 
<p>发送正确的数据帧：<br> <img src="https://img-blog.csdnimg.cn/8a41c3ba6036401abd22905f605b9ac9.png" alt="在这里插入图片描述"><br> 在数据报文的发送中：<br> Can 6B6 = 17 72 31 5C 31 4E 00 4E，第1个Byte是17，代表的是第一帧，且有效数据是后面7位<br> Can 6B6 = 23 2A 5B 57 00 00 00 00 ，第2个Byte是23，代表的是第二帧，且有效数据是后面3位</p> 
<p>数据全是通过Unicode转换。【但要注意的是,无论是“17”还是“27”，都得看需求协议的定义和通讯矩阵对信号的定义，如果加上标志位或者帧类型的描述，就不一定是“17”代表的是第一帧，且有效数据是后面7位这种逻辑类型了。一般多数情况下是上述的逻辑类型，但不绝对】</p> 
<p>然后关于数据的发送，涉及到多帧时，要通过工具，写个Function Blocks去代替我们手动无法如此快速发送的脚本，让工具替我们去一帧一针的Transmit。当然如果有设备可以联调的话，当然是最好，可以跳过复杂的流程，但是内部核心逻辑是不变的。</p> 
<p>总之，弄清楚交互的流程是大前提，只有对逻辑流程理解清晰了，才能对项目做开发，对测试做设计。</p>
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