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原创 AutoSar实战营 - 总目录
欢迎大家来学习《AutoSar实战营》专栏，该篇为总目录，方便以后大家直接进入需要学习的文章。~正所谓独乐乐不如众乐乐 - -~1， AutoSar之DaVinci开发环境2，BswM模块之Ecu State Handling1）读写DID功能《AutoSar实战》读写DID之一：CDD准备《AutoSar实战》读写DID之二：工具链配置《AutoSar实战》读写DID之三：代码实现2）功能寻址《AutoSar实战》禁止功能寻址
2023-07-04 14:28:55
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原创 UDS诊断系列讲解-总目录
欢迎大家来学习《UDS诊断从入门到熟练》专栏，该篇为总目录，方便以后大家直接进入需要学习的文章。一、前言1、UDS的简介和存在意义UDS诊断系列讲解之 1.1-UDS开篇二、UDS应用层14229-12、诊断服务...
2022-08-21 12:12:08
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原创 EB配置PWM - 实现指定的波形
本文章基于64pin的恩智浦S32K146型号的芯片。在本次实验中，我们将以使用EB工具链来配置PWM，来实现指定的波形。手册下载处➡1，原理分析2，EB配置3，代码编写4，测试验证脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM功能常用于控制电机速度、调节LED亮度、产生音频信号等应用。
2024-07-24 15:35:37
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原创 【已解决】J-Flash 烧写程序报错ERROR: DAP error while reading DP-Ctrl-Stat register.
本博主在学习Demo程序时候，为了复用GPIO的功能。一不小心就把SWD_DIO引脚给占领了。表急，就这样慢慢来碰运气，可以擦除成功地。另外以后再考虑引脚复用功能时，千万要注意不要把J-Tag相关的引脚给占领了，要看原理图。
2024-01-24 10:47:43
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原创 EB配置I2c - 实现与PF8200的读写操作
①，基于硬件实现IIC通信（硬件GPIO引脚配置为I2c复用引脚）②，基于软件模拟IO实现IIC通信（代码控制SDA和SCL两个IO引脚的电平来模拟IIC时序）本文章基于64pin的恩智浦S32K146型号的芯片作为主机，从机是NXP的供电芯片。在本次实验中，我们将以使用EB工具链来配置硬件IIC通信。1，EB配置2，代码编写3，测试验证话不多说，走你~写操作比较简单，只需要申明一个I2c配置结构体变量即可。
2023-12-26 10:28:15
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原创 SAE-J1939协议入门解析
最近刚接触重型卡车的项目，所使用的是J1939协议以及OSEK网络，于是就顺便记录些笔记分享出来，欢迎指点哈~J1939协议是由美国汽车工程师协会（SAE） (SAE协会简介)定义的一组标准。该标准主要用于卡车、公共汽车和移动液压等重型车辆。物理层（J1939/11）描述了针对客车的电气接口。数据链路层（J1939/21）描述了构建报文、访问总线以及诊断传送故障的规则。应用层(J1939/71和J1939/73）定义了在网络中传送的每条报文的具体数据，包括PGN以及SPN详情内容解释等。
2023-11-30 15:03:33
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原创 EB配置ADC - 实现内部电源监控
本文章基于64pin的恩智浦S32K146型号的芯片，针对汽车电子功能安全要求，对ADC内部电源进行监控。当ADC内部电源发生异常（参考电压异常等…）事件之后，MCU应该执行相应的操作（如：将ADC采样的结果判定为错误值）1，分析芯片手册2，EB工具链配置3，结果验证话不多说，走你~博主是AutoSar小白，刚开始接触NXP芯片，如果哪里表达的有问题，还请大佬们指点指点哈。接下来，让我们在后面的博文再相会哈~
2023-11-14 10:50:39
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原创 EB配置MCU - 实现时钟丢失监控
本文章主要基于恩智浦 S32K14x系列，针对汽车电子功能安全要求，对系统时钟SOSC出现异常丢失事件的监控。。总体而言，都比较简单，莫慌张！！！1，分析芯片手册2，EB工具链配置3，结果验证话不多说，走你~博主是AutoSar小白，刚开始接触NXP芯片，如果哪里表达的有问题，还请大佬们指点指点哈。接下来，让我们在后面的博文再相会哈~
2023-11-13 18:29:27
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原创 SRAM之ECC检测机制
本文基于NXP的S32K1xx系列的芯片，来分析SRAM的ECC机制以及通过故障注入方式来验证以下两种类型故障。1，单比特翻转错误2，多比特不可纠正错误话不多说，走你~在了解SRAM之前，有必要先说明一下RAM。RAM主要的作用就是存储代码和数据供CPU在需要的时候调用。但是这些数据并不是像用袋子盛米那么简单，更像是图书馆中用书架摆放书籍一样，不但要放进去还要能够在需要的时候准确的调用出来，虽然都是书但是每本书是不同的。
2023-11-06 18:25:50
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原创 DaVinCi配置DIO - 测试任务周期
本章节主要基于DaVinCi工具链来展开具体DIO的配置以及最终实现。1，配置DIO2，配置PORT3，调用函数接口本文最终实现的功能是：通过数字量信号来测试函数执行周期（可用于更多的Debug情况）话不多说，走你~关于DIO的功能实现比较简单，但是这种方法可经常使用在代码Debug的情况。AutoSar也提供了很多测试的接口：任务执行周期，堆栈监控，内存保护等。只是博主还未找到。->返回总目录
2023-07-13 10:33:13
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原创 DaVinci配置DID之三：代码实现
本系列主要基于DaVinCi工具链来展开具体DID读写的配置以及最终实现。1，CDD准备2，工具链配置3，代码实现4，验证结果本文讲述流程3话不多说，走你~博主是AutoSar小白，如果哪里表达的有问题，还请大佬们指点指点哈。接下来，让我们在下章关于测试验证的博文再相会哈~
2023-07-04 14:10:26
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原创 DaVinci配置DID之二：工具链配置
本系列主要基于DaVinCi工具链来展开具体DID读写的配置以及最终实现。1，CDD准备2，工具链配置3，代码实现4，验证结果本文讲述流程2话不多说，走你~博主也是AutoSar小白，如果哪里表达的有问题，还请大佬们指点指点哈。接下来，让我们在下章关于代码具体实现的博文再相会哈~
2023-07-04 09:47:20
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原创 DaVinci配置DID之一：CDD准备
本章节主要基于DaVinCi工具链来展开具体DID读写的配置以及最终实现。1，CDD准备2，工具链配置3，代码实现4，验证结果本文讲述流程1话不多说，走你~关于DID读写功能实现的第一步很简单，就是更新诊断描述文件， 从而自动生成DID的配置。注意：由于DaVinci工具链有唯一性检查，因此只能针对工程的CDD文件基础上进行修改。不可以新建一个CDD再放在DaVinci工程中。
2023-07-03 16:07:30
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原创 【UDS】诊断故障代码老化机制
诊断故障代码（DTC）一旦生成，将会一直保留，直到通过发送诊断指令清除，或者诊断故障代码老化机制确定此故障不复存在。如果故障不复存在，则诊断故障代码的老化用于确保任何关联的诊断故障代码和除已老去计数器之外所有相关的信息都被清除，以确保不至于招致不必要的维护成本。整个老化机制过程可参考下图可能描述的还不够清晰，欢迎大佬前来指点下，共同学习哈~->返回总目录
2023-05-20 14:04:25
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原创 AutoSar之DaVinci开发环境
作为初学者，接触AutoSar的开发，除了需要掌握基本的AutoSar架构知识外，还需要熟悉设计和配置AutoSar的工具链。接下来我会以Vector的DaVinci为代表，来讲述实际项目运用中该工具的组成及任务。下图是博主实际开发中使用到的AutoSar的架构框图，模块有所剪切，并未包含所有模块。应用层，熟称APPL，该层包含用户自定义的组件SWC(软件组件)。一个SWC就好比一个C文件，用于实现某一需求的，如诊断， 通信，电源管理，开关信号等。
2023-05-14 14:32:43
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原创 【UDS】ISO15765-2之网络时间参数
网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数。这些时间参数在多帧传输中可以定义在下图的过程中不知不觉，整个专栏基础知识已经写完啦，适用于初学者的理论学习。未完待续，后面会继续分享诊断相关细节知识点~->返回总目录<-
2023-05-13 15:00:36
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原创 【UDS】ISO15765-2之诊断时间参数
诊断层包含六种定时器时间参数：P2client, P2相对来说，比较好理解。就是节点请求消息时，一些定时器定义标准，在实际开发中这些时间会在整车厂(客户)的诊断输入文档种体现。注：我们把 "节点“ 定义成公司开发的控制器(ECU)。在ECU的开发中，我们只对P2server, P2*server，S3server这三者。因为ECU充当着服务器的角色。下表是博主举例某一整车厂关于定时器P2server, P2*server，S3server的要求感觉还不错，自己写了一遍，又加深了知识点的印象。
2023-05-13 13:47:47
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原创 BswM模块之Ecu State Handling
BswM – 基础软件模式管理模块，它的职责是基于简单规则的BSW模块仲裁来自应用层sw - c或其他模块的模式请求，并根据仲裁结果进行相应的操作。BswM与其他模块的接口交互如下图BswM模块的实现是基于第三方工具DavinCi配置生成，具体包含了模块初始化管理，通信控制管理，ECU状态控制管理，用户定义的模式管理服务。本章讲述ECU状态控制管理。以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了ESH的理论知识，DaVinCi提供了实现的具体办法。
2023-04-18 17:04:01
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原创 【UDS】ISO15765-2之协议数据单元
网络层协议数据单元（N_PDU，Network_Protocol Data Unit）。可以理解成是一种规范协议。而汽车电子中通信的报文格式就是以PDU为传输单元，它规定了报文的一些限制要求。感觉还不错，自己写了一遍，又加深了知识点的印象。正所谓复杂问题简单做，简单事情重复做，你就会成为专家！->返回总目录
2022-12-09 22:49:13
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原创 【UDS】ISO15765-2之前言
ISO15765-2将UDS网络层和传输层统成一体，好比于网络TCP/IP七层模型进化成四层模型。15765-2存在的目的是为了解决经典CAN数据链路层与ISO 14229协议中定义的应用层之间数据长度不统一的问题。经典CAN数据链路层最大能够支持8个字节，但ISO 14229并不仅仅是为了CAN总线设计的，最大传输数据达到4095个字节。比如车辆VIN码（DID F190）是17个字节，CAN总线必然需要传递3帧才能传完VIN码。
2022-12-09 16:16:30
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原创 【UDS】ISO14229之0x3E服务
TesterPresent”，测试工具保持连接服务此服务用于告知电控单元测试工具仍在线。该服务需周期性发送，用于重置 S3server 计时器并维持当前激活的非默认诊断会话。0x3E服务太简单了！诊断服务方面基本告一段落。接下来，逐步更新网络会话层的文章！->返回总目录
2022-11-25 17:27:35
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原创 【UDS】ISO14229之0x85服务
ControlDTCSetting”，控制诊断故障代码设置该服务用于停止或重启ECU诊断故障代码状态位的更新0x85服务在实际运用中主要体现在ECU更新刷写程序时候才会使用到！下一章 0x3E握手服务见！->返回总目录
2022-11-12 11:39:03
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原创 【UDS】ISO14229之0x31服务
RoutineControl”，例程控制该服务执行指定的步骤操作并获取相关结果，相比0x2F服务，具有较大的灵活性，可用于较为复杂类型的控制。一般应用包括清除内存（多数用在更新ECU软件），重置或学习自适应数据，运行自检，方向盘角度零点标定等。0x31服务在实际运用中要比0x2F复杂些，但那又怎样，通过本章讲解是否对该服务熟悉那么一勾勾呢？下一章 DTC控制 0x85服务见！->返回总目录
2022-11-05 11:13:06
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原创 【UDS】ISO14229之0x2F服务
InputOutputControlByIdentifier”，根据标识符控制输入输出根据标识符控制输入输出服务用于替换输入信号的值、电控单元内部参数或控制电子系统的输出值。0x2F服务还是比较容易理解的，下一章0x31 例行控制服务见！->返回总目录
2022-10-29 16:11:25
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原创 DaVinci配置 - 禁止功能寻址
本章基于DaVinCi软件，开发禁止诊断服务功能寻址的办法。DaVinCi默认支持功能寻址，因此需要特殊处理。当你发送任何诊断报文，都会先进入这个函数里执行，类似于可以扼杀一切的一个闸门。例如：你以功能寻址的方式发送 27 01请求seed，这时会先调用这个函数，然后返回RTE_E_ServiceRequestNotification_E_REQUEST_NOT_ACCEPTED。ECU不会做任何响应，即实现了禁止功能寻址。
2022-10-28 15:11:43
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原创 操作系统简介(上)
操作系统是什么鬼？操作系统是软件还是硬件？操作系统是必要软件还是不必要？在日常生活中，计算机的使用已经成为工作学习生活的一部分，而我们买来了一台计算机是如何才能使用？操作系统（ Operating System, OS）是一种复杂的“系统软件”， 是不同程序代码、 数据结构、 数据初始化文件的集合， 可执行。如我们常见的操作系统，有MAC Os，Linux，微软，鸿蒙，安卓等。
2022-09-04 20:22:21
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原创 【UDS】ISO14229之0x28服务
CommunicationControl”，通信控制通讯控制服务用于开启/关闭电控单元对某些报文的发送或接收。0x28服务还是比较简单的，下一章0x2F IO控制服务见！->返回总目录
2022-09-03 22:06:21
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原创 【UDS】ISO14229之0x27服务
SecurityAccess”，安全访问由于（保密、排放或安全的原因），安全访问服务提供一种方法以方便访问受限制的数据或诊断服务。0x27服务还是比较有意思的，之前博主一直是手写代码的，现在的项目考虑到了功能安全，整车厂要求是Autosar架构的，因此现在开发都是使用DaVinCi软件开发生成代码，很强大的软件（德国佬的确很6）。下一章0x28控制通信服务见！
2022-08-21 11:53:58
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6
原创 【UDS】ISO14229之0x2E服务
WriteDataByIdentifier”，按标识符写数据用户通过请求该服务，写指定dataIdentifler（数据标识符DID）所记录的数据值到NVM(非易失性存储，上下电不会被清除的空间，如：EEPROM，ROM,一般常用DataFlash仿EE，性价比高)中。0x2E服务相比之下，较简单。就是写入指定数据标识符DID所记录的数据值到NVM中。下一章0x27安全访问服务见！
2022-08-20 19:30:38
4272
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原创 【UDS】ISO14229之0x22服务
ReadDataByIdentifier”，按标识符读取数据用户通过请求该服务，读取指定dataIdentifler（数据标识符DID）所记录的数据值。0x22服务相比之下，较简单。就是读取指定数据标识符DID所记录的数据值。，下一章0x2E写DID服务见！httpshttpshttpshttpshttps。......
2022-08-01 18:48:33
4565
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原创 【UDS】ISO14229之0x14服务
简称： “ClearDiagnosticInformation”，清除DTC信息功能： 用户通过请求该服务，清除一个或者多个指定ECU记录的DTC故障信息，这些故障信息存储在NVM（非易失性存储）中。总而言之，相比较0x19服务，该服务相对比较简单。当请求该服务之后，ECU回复正响应，即使没有存储任何DTC故障信息。若ECU支持内存中多份DTC状态信息副本（例如：一份存在RAM里，一份存在EEPROM里，当然大部分是用flash模仿EEPROM的功能），则ECU会清除0x19 Sub-function 0
2022-06-04 20:25:00
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原创 【UDS】ISO14229之0x19服务
文章目录前言一、理论描述1.服务分类2.状态掩码二、操作步骤1.请求2.回复总结前言简称： “ReadDTCInformation”，读取DTC信息功能： 用户通过请求该服务，读取ECU的故障诊断码(DTC)信息，服务的sub-function代表了各式各样读取DTC的方法，UDS给19服务的sub-function从0x00到0x19进行了明确定义。通俗解释：例如ECU功能工作电压一般在6V~18.5V之间。当软件通过ADC采样发现该模拟量通道输入电压低于6V时候，会经过一段时间的软件消抖后记录
2022-05-29 14:46:48
26917
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原创 【UDS】ISO14229之0x11服务
文章目录前言一、理论描述1.分类二、操作步骤1.请求2.回复总结前言简称： “ECU Reset”，ECU重置功能： 该服务请求ECU根据请求消息中的ResetType（重置类型）参数值的内容有效地执行ECU重置。成功重置后（ECU正响应该服务请求），进入defaultSession（默认会话）。通俗解释：执行该命令之后，ECU退出之前的服务进入默认会话，类似初始化操作。一、理论描述1.分类0x00 ISOSAEReserved（保留）0x01 hardReset（硬重置：模拟KL30电源
2022-05-21 17:11:18
3770
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原创 【UDS】ISO14229之0x10服务
文章目录前言一、理论描述1.分类2.工作模式二、操作步骤1.请求2.回复总结前言`简称： “Diagnostic Session Control”，诊断会话控制。功能： 诊断会话控制启用服务器中一组特定的诊断服务/功能，通俗解释就是请求不同的诊断服务需要在不同的会话模式下进行。一、理论描述1.分类UDS定义的session包括：0x00 ISOSAEReserved（保留）0x01 defaultSession（默认会话）0x02 ProgrammingSession（编程会
2022-05-15 16:17:05
6233
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原创 【UDS】开篇
一，浅谈ECUECU(Electronic Control Unit)是电子控制单元的简称。可以理解成是个微型计算机（PCB板，电路，芯片等组成），现代汽车的功能越来越丰富，汽车上的各个子系统都需要功能强大的ECU来控制本系统的工作。比如汽车上的组合开关模块(远光闪光转向灯，雨刮洗涤等可以集合在一个ECU来控制。方向盘下方的手柄)。工作逻辑...
2021-09-10 12:45:11
1744
原创 CAN网络管理Autosar(入门)
一，个人小心得作为刚入门两个月汽车电子行业的软件工程师，现阶段在学习汽车组合开关的测试（主要用CANoe软件），在学习过程中总结了一些自己理解的知识点，当然也希望得到大佬们的指点。当然如果要做一个优秀的汽车电子软件工程师必不可少以下技能：软件：1，CANoe软件（很强大的软件，德国Vector公司的产品，主要用来测试）2，DaVinci软件（用于编写Autosar架构的软件）有两款，如下图DaVinci Developer： 主要用来设计AppL的程序架构DaVinci Configurator
2021-01-22 16:27:09
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原创 汽车CAN总线入门,通俗易懂
简介CAN的特点CAN的两种标准 ISO11898 和 ISO11519-2CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。ISO11898 和 ISO11519-2 标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。(1) 关于 ISO11898ISO11898 是通信速度为 125kbps-1Mbps 的 CAN 高速通信标准。目前， ISO11898 追加新规约后，成为 ISO11898-1 新标准。(2) 关于 ISO11519ISO1
2020-12-29 14:16:50
10248
14
原创 TCP三次握手，四次挥手（三张图片解决）
使用抓包工具（wireshark）三次握手（理论版介绍）第一次握手：建立连接时，客户端发送（SYN=1，seq号=x）到服务器，并进入到SYN-SENT状态，等待 服务器确认；第二次握手：服务器收到，确认客户端发送（ACK=1，ack=x+1）。同时自己发送syn包，把自己的序列号也发出去（SYN=1，seq=y)服务器进入到SYN_RECV状态第三次握手：客户端收到服务器的包，发送（ACK=1，ack=y+1）客户端进入到ESTABLISHED状态 服务器收到包后也进入ESTAB
2020-10-02 20:17:59
340
1
PF8100-PF8200.pdf
2023-12-26
python编写关于圣诞节节日的电子贺卡
2023-12-05
TechnicalReference-Cdd-Communication.pdf
2023-05-26
DaVinCi 配置 RTE模块的技术手册
2023-02-22
TechnicalReference-Asr-MemoryMapping.pdf
2022-12-08
DaVinCi 配置 ComM模块的技术手册
2022-11-24
DaVinCi 配置 Com模块的技术手册
2022-11-24
DaVinCi 配置 RTE模块的技术手册
2022-11-24
DaVinCi 配置 IoHwAb模块的技术手册
2022-11-24
DaVinCi 配置EcuM模块的技术手册
2022-11-24
DaVinCi 配置 Canif模块的技术手册
2022-11-24
DaVinCi 配置 CAN模块的技术手册
2022-11-24
DaVinCi 配置 PduR模块的技术手册
2022-10-28
DaVinCi 配置 DCM模块的技术手册
2022-10-28
基于Linux开发环境设计的SqLite员工管理系统数据库
2022-08-21
Specification of Diagnostic Event Manager.pdf
2021-11-22
DemoForDBC.rarAutosar实验所需的DBC文件
2021-07-21
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