Java实现凸包问题

1 问题描述
给定一个平面上n个点的集合，它的凸包就是包含所有这些点的最小凸多边形，求取满足此条件的所有点。

另外，形象生动的描述：

（1）我们可以把这个问题看作如何用长度最短的栅栏把n头熟睡的老虎围起来。

（2）也可以这样看：请把所讨论的点想象成钉在胶合板上的钉子，胶合板代表平面。撑开一根橡皮筋圈，把所有的钉子都围住，然后啪一声松开手。凸包就是以橡皮圈为边界的区域。具体示意如下图1所示：

2 解决方案
2.1 蛮力法
使用蛮力法解决此问题比较简单，具体思想：对于一个n个点集合中的两个点p1和p2，当且仅当该集合中的其它点都位于穿过这两点的直线的同一边时，它们的连线就是该集合凸包边界的一部分，简言之，p1和p2就是凸包问题中最小凸多边形的顶点。对每一对点都做一遍检验之后，满足条件的线段就构成了该凸包的边界。

此时，根据上面的公式，我们只需要把每个点代入公式ax+by-c，判断公式计算结果的符号是否全部大于等于0或者小于等于0，如果是则是凸包边界上的点，否则就不是。该算法的时间效率为0（n^3）。具体代码如下：