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RSS订阅转载 线性二次型调节器LQR/LQC算法解析及求解器代码（matlab）
参考链接：http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf本文参考讲义中的第20页PPT，根据Hamilton-Jacobi方法，推导得到黎卡提方程的数值迭代求解方法（可实时在线求解黎卡提方程），具体推导过程请参考PPT。本文列出最后的结论及对应的matlab代码，其他编程语言也可参考贴出的代码自行改编。...
2019-02-26 17:24:00
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转载 全局路径规划算法Dijkstra（迪杰斯特拉算法）- matlab
参考博客链接：https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.htmlDijkstra是常用的全局路径规划算法，其本质上是一个最短路径寻优算法。算法的详细介绍参考上述链接。本文与参考博文相比，主要有如下两个不同：1、开发语言换成了matlab，代码部分稍作改动就可以实时运行在控制器上；2、求取了从起点开始到达每一个顶点的最短路径所经历的顶点...
2019-02-19 13:16:00
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空空如也
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